看18.03ODE随记 从解析和几何角度分别看ODE

ODE的解析形式

y' = f(x,y)是ODE的解析形式，即做题时最常见的方式，对于这样的式子，我们可以通过分离变量的方法去进行化简，从而进一步求出满足ODE的曲线A： y = y1(x) 尽管对于解析式子，我们可以通过代数运算得出来解函数，但是这种方式不够形象化，不便于理解，只是便于计算操作，容易让人觉得云里雾里。于是，我们可以通过几何的方式去看待ODE，这样会让我们有一种全新的理解。
在正式介绍 Geometric View of ODE's之前，需要先了解几个概念

概念

曲线簇

解析法计算ODE解的时候，结果通常带有常量C，意味着曲线A可以在满足ODE的同时进行平移，因为求导会把原曲线中的常量C给搞掉。
由于C是不确定的，所以每当我们给定一个C值：$C_1$，就可以唯一确定一条曲线A：$A_1$。且因为C的取值没有限制，所以对应的曲线A也是无穷多。
我们就可以把这所有的曲线$A_n$称为曲线A的曲线簇。

方向场 Direction Field

我们再来看ODE的解析式y’ = f(x,y)，这个式子实际上是在描述点(x,y)处的斜率。换言之，ODE提供了一种方式，来让我们知道在某条给定的曲线A：y= y1(x)上，所有点的斜率。即我们给定一个(x,y)，通过带入f就可以将曲线A在这个点处的斜率算出来。
如果我们将一个点在XOY平面内标记出来，并且将该点对应的斜率用一小段直线（线素line element）表示出来，这样的一对组合就可以被称为一个方向。
我们将曲线上所有的点（当然这不可能）都标记出来，那么这样一张有无数多线素和点的图像，就是曲线A的方向场。

任意方向场示例

画出方向场

计算机方法

1. 等间距地取一大堆点(x,y)
2. 利用函数f(x,y)计算每个点上斜率
3. 在平面内将所有计算出来的斜率用线素表示出来

手画方法

由于我们不可能去手算一大堆点的斜率，所以我们开始想一些其他的方法。我们注意到，其实有很多点的斜率都是相同，计算机在第二步的时候有很多无用的计算过程。所以我们将顺序调换一下：

1. 首先确定好要计算的斜率C₁
2. 将y’ =$C_1$代入到等式y’ =