STM32F103RC的PWM呼吸灯实验

此文章不含代码,仅写此博客来记录一下困扰自己一个晚上的bug

女朋友让我帮她写个F103RC的PWM实验。由于之前做过Nucleo-F429ZI的呼吸灯实验,所以就想当然地把那个实验的数据搬了过来。把PWM定时器和更改电平值定时器的prescaler都设置成了71,ARR也都设置成了9999。

将代码编译下载后,发现LED灯在闪烁中变换亮度,变成了blinking+breath的神奇效果。仔细对了一遍数值大小和代码,没有发现任何不同的地方。女朋友在旁边看着,急得我是满头大汗(装逼失败)。

于是一直从晚上8点调到12点,硬是没看出来错误。后来经过高人指点,发现是PWM的频率太低了,遂改成了10k,问题解决。问题解决的一瞬间,突然明白,是因为PWM的频率太低了,导致在每个PWM信号输出的间隔太长,从而造成了blinking的假象。

总结

PWM Timer

        Prescaler * ARR: 71*9999 --> 71*99

i_value Timer

        Prescaler * ARR: 71*9999 --> 71*4999

i_value

        ∆i: 500 --> 10

        max_i: 9999 --> 99

        min_i: keep still

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好的,我可以帮你解答这个问题。 首先,PWM(Pulse-Width Modulation)是一种调制技术,可以用来控制电路中的电压或电流。在呼吸灯实验中,我们可以使用 PWM 技术来控制 LED 的亮度,实现呼吸灯效果。 在 STM32 中,可以使用定时器模块来实现 PWM 功能。具体步骤如下: 1. 选择一个可用的定时器模块,并配置其时钟源和预分频器。 2. 配置定时器模块为 PWM 模式,并设置 PWM 的周期和占空比。 3. 配置定时器模块的输出通道,将其连接到 LED 灯的控制引脚上。 4. 启动定时器模块,开始 PWM 输出。 下面是一个简单的呼吸灯实验代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_PORT GPIOC void delay(uint32_t ms) { uint32_t i; while (ms--) { for (i = 0; i < 1000; i++); } } void led_pwm_breath(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能定时器时钟和 GPIO 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 配置 LED 控制引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器基本参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置定时器输出通道为 PWM 模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); while (1) { // 增加占空比 for (int i = 0; i <= 1000; i += 10) { TIM_SetCompare1(TIM1, i); delay(10); } // 减小占空比 for (int i = 1000; i >= 0; i -= 10) { TIM_SetCompare1(TIM1, i); delay(10); } } } int main(void) { led_pwm_breath(); return 0; } ``` 在上面的代码中,我们使用 TIM1 定时器模块来控制 LED 的亮度。首先,我们配置 TIM1 的时钟源和预分频器,使其时钟频率为 1MHz。然后,我们将 LED 控制引脚 PC13 配置为推挽输出模式,将其连接到 TIM1 的通道 1 上。 接着,我们配置 TIM1 的输出通道 1 为 PWM1 模式,并设置 PWM 的周期为 1000(即 1kHz),占空比为 50%。最后,我们启动 TIM1 定时器,并在一个无限循环中不断增加和减小 PWM 的占空比,实现呼吸灯效果。 希望这个例子对你有帮助!

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