此文章不含代码,仅写此博客来记录一下困扰自己一个晚上的bug
女朋友让我帮她写个F103RC的PWM实验。由于之前做过Nucleo-F429ZI的呼吸灯实验,所以就想当然地把那个实验的数据搬了过来。把PWM定时器和更改电平值定时器的prescaler都设置成了71,ARR也都设置成了9999。
将代码编译下载后,发现LED灯在闪烁中变换亮度,变成了blinking+breath的神奇效果。仔细对了一遍数值大小和代码,没有发现任何不同的地方。女朋友在旁边看着,急得我是满头大汗(装逼失败)。
于是一直从晚上8点调到12点,硬是没看出来错误。后来经过高人指点,发现是PWM的频率太低了,遂改成了10k,问题解决。问题解决的一瞬间,突然明白,是因为PWM的频率太低了,导致在每个PWM信号输出的间隔太长,从而造成了blinking的假象。
总结
PWM Timer
Prescaler * ARR: 71*9999 --> 71*99
i_value Timer
Prescaler * ARR: 71*9999 --> 71*4999
i_value
∆i: 500 --> 10
max_i: 9999 --> 99
min_i: keep still