STM32学习---基本定时器(定时中断)

//STM32定时器实验：
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STM32一共有8个都为16位的定时器。
其中：
TIM6，TIM7是基本定时器；
TIM2，TIM3，TIM4,TIM5是通用定时器；
TIM1 和 TIM8 是高级定时器。
这是定时器的综合运用使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相六部电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身定做的。
*/

/*
一：定时器工作分析：
1.基本定时器：
基本定时器TIM6 和 TIM7 只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能 触发中断 或 触发DMA请求。
由于在芯片内部与DAC外设相连，可通过触发输出驱动DAC，也可作为其他通用定时器的时钟基准。

这两个基本定时器使用的时钟源都是TIMxCLK，时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT,基本定时器只能工作在向上技术模式，在
重载寄存器TIMx_ARR的计数器中保存的是定时器的溢出值。

工作时，脉冲计数器TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当TIMx_CNT的计数值X等于重载寄存器TIMx_ARR中保存的数值N时，产生溢出时间，可触发中断或DMA请求。
然后TIMx_CNT的值重新被置为0，重新向上计数。
*/

对于基本定时器TIM6 和 TIM7 定义的步骤是：
1）对TIM外设首先进行时基定义：

void BaseTIM_CfgInit(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_