先楫SDK学习笔记

最新推荐文章于 2025-05-14 13:07:11 发布

BIU(´-ω ･)▄︻┻┳══━

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本文链接：https://blog.csdn.net/XUEXIDEXIAOhai/article/details/144230841

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CMAKE学习

B站视频学习：CMake管理工程-上_哔哩哔哩_bilibili

CMAKE函数：SDK CMake API Reference — HPMico Software Development Kit 文档

add_subdirectory：文件夹管理
sdk_app_inc：添加头文件搜索路径
sdk_app_src：添加源文件
sdk_app_src_glob：以正则表达式方式添加源文件（*.c 直接选择所有源文件）
sdk_compile_definitions：添加宏定义（-DUSE_MATH=1 ：添加宏定义USE_MATH=1）
sdk_compile_options：添加编译选项（"-O3"开启优化等级3）
sdk_ld_options：添加链接选项（"-lm" 防止函数与头文件链接不上）
sdk_link_libraries：添加库文件（添加自己生成的.a 或 .dll库在IDE的设置 project - Linker -Additional Input Files能看到）
sdk_linker_global_symbols：添加链接使用的全局变量
sdk_raise_fatal_error_if_all_invaild：检查配置规则（FEATUREA 必须打开FEATUREA，否则报错）
sdk_ses_compile_options：设置目标芯片架构（在IDE的设置 project - Code Generation -RISC-V 能看到）
sdk_ses_options：预设SES配置（先在SES配置，再用记事本打开SES的项目文件，查看要配置项目的关键字是什么，通过加关键字进行修改）

#"$(OBJDUMP)" -S -d "$(OutDir)/demo$(EXE)" > "$(OutDir)/demo.asm" && "$(OBJCOPY)" -O ihex "$OutDir/demo$(EXE)" "$(OutDir)/demo.hex" 生成hex文件指令，加在IDE 的project -User Build Step -Post Build Command中

set(FEATUREA ON)：打开宏定义FEATUREA

# 表示注释
.yaml 文件里能看到每个板子的存储大小
.icf 文件看空间地址分配

Pinmux学习笔记

外设边上可以调整颜色
Function可以根据外设生成引脚初始化函数
可以导出csv文件

SDK GUI

视频地址：Level 1 Lesson---基础外设_哔哩哔哩_bilibili

双image启动_哔哩哔哩_bilibili

Launch GDB Server：启动GDB调试功能
Program Flash：下载程序到flash
Localize SDK for App：代码本地化（用到的所有文件复制到文件目录下）
GCC Compile：GCC编译

建项目流程，代码本地化（修改cmake，将文件独立）
- 新建项目文件夹，文件夹下新建一个board和project
- board放入sdk里的板子hpm6e00，里面的yaml文件也修改，再加入hpm6e00evk.cfg文件（文件名需要统一修改）；project放入相近的例程hello_world
- 打开GUI，选中所用的板子和例程，路径选择项目文件夹，点击生成
- 在CMAKEList（例程文件夹下）中添加JLINK调试选项 sdk_ses_opt_debug_connection(J-Link)
- 点击代码本地化，生成
- 修改项目设置 GDB Server的绝对路径为相对路径
- 创建完成，可以随意更换路径

双核学习笔记

文章地址：玩转MCU双核（上）先楫HPM6000系列双核怎么玩？答案超乎你想象！-技术文章-先楫半导体
multicore_release_cpu（）； //释放core1指令函数，让core1启动
sec_core_img.c：core1镜像文件存储位置（编译后将core1的bin文件存入该文件的数组中）
使用双核时，注意通用数据不建议放在cache区，可能导致数据异常，或者访问前后强制刷新cache；通用数据可以放在noncache区，使用noncache区需要初始化PMP
建议基于SDK的双核例程去修改，不建议手搓双核；
core1的项目配置中 User Build Step --Post Build Command放了控制core1 bin文件的指令

D:/APP_Download/HPMicro/sdk_env_v1.7.0/tools/python3/python3.exe
../../../../../../scripts/bin2c.py 
$(OutDir)/demo.bin 
sec_core_img >
D:/APP_Download/HPMicro/sdk_env_v1.7.0/hpm_sdk/samples/multicore/mbx/core1/../src/sec_core_img.c 
&& 
"$(OBJDUMP)" -S -d "$(OutDir)/demo$(EXE)" > "$(OutDir)/demo.asm"

执行Python指令将bin文件放入core0文件的sec_core_img数组中

建双核流程
- 放两个core0的例程到同一个文件夹，加入multicore/common文件夹，multicore/mbx/src/sec_core_img.c文件加入core0的例程.c文件下（同时修改cmake文件）
- 生成core1项目，在core1的项目配置添加User Build Step --Post Build Command指令
- 添加宏定义 RUNNING_CORE = HPM_CORE1
- 生成core0项目，将mbx所需要的文件和函数都加进去
- 将core1的icf文件改为ram_core1（在project -- Linker -- Linker Script File中）
- core1的Debugger的Target Device改成CPU1，GDB Server的port由3333改成3334
- core1修改Code Generation的RISC-V ISA为rv32imac
在board.c中，需要区分好每个core所用的外设，防止外设冲突或core休眠关闭时钟

Cache学习笔记

视频地址：CACHE介绍及使用_哔哩哔哩_bilibili

cache解决CPU运算速度（816M）与内存读写速度(133M)不匹配问题（预加载和临时缓存）
缓存最小单位为cache line，HPM6000系列是64byte；PMA设置地址需要对齐该字节数
Dirty：cache line的数据与Memory不一致
Invalidate：将地址范围的数据失效，让CPU直接从Memory读取数据
Write-back：将cache内dirty的数据写入Memory，让数据保持一致
Non-cacheable：数据不走缓存
L1Cache（l1c）：
- l1c_dc_enable()：打开cache
- l1c_dc_writeback()：cache数据更新到Memory
hpm_common.h中，ATTR_PLACE_AT_NONCACHEABLE 有宏定义，将数据放入noncacheable区域 uint8_t ATTR_PLACE_AT_NONCACHEABLE temp;

ROM API学习