本篇博客是根据阅读公众号“机械人读书笔记”而来的学习笔记~
一、边界条件简化的进一步探讨
变形量计算以目前的电脑硬件水平,基本都是能够算出接近测试结果的解,多数原因在于工程师在建立数学模型的时候产生了错误,而非误差!
对于变形量,单个零件达到10%,已经算是误差很大了,一定是错误的;对装配体而言,10%还勉强可以接受。
对于上篇的实例,对于真实接触,我们看到了桌面处的反力,发现物体压着桌面并不是均布载荷,而是作用在四个角处,中间都是0.所以我们再次duplicate均布载荷,命名为点载荷,再去验证一次。
- 先进入分析model界面。
需要在区域内某个位置施加载荷,这个位置并没有点线面,此时需要自己去分割。 - 先删掉之前施加的force;然后施加新的力,此时施加的是点力,需要将过滤器设置为识别点,然后施加四分之一的载荷,即111.25N,向下即可。
- 这样就有个四个脚底的固定约束,四个点向下的力,还有重力。
- 对左边的菜单栏中的model直接右键点solve即可。
结果:对变形量total deformation,得到的max结果是0.068mm,而真实的是0.069mm,这个结果就比较接近了,可以认为是等效的。
所以,这样才是等效的模型。
二、梁(实体)理论计算和仿真结果的对比
例:横梁全长1m,物体长度0.2m,放置在横梁中间,横梁两端全约束,横梁材料和物体材
料的弹性模量为2.1E11Pa,横梁材料密度为7800kg/m3,物体材料密度为5100kg/m3(物体自重2N),在不考虑梁自重的情况下,考察横梁中点挠度。
梁截面尺寸
I=b*h^3/12=2.08E-10
EI=43.75
以下采用两种方法。第一种是真实接触,第二种是物体简化掉,由物体所在的四个边界点施力,每个点施加总载荷2N的四分之一,即0.5N的载荷。
而模型整个是四分之一对称,所以还可以对模型进行四分之一简化。
对于第二种点载荷的模型:
- 先去确认材料参数,弹性模量Young‘s modulus需要修改。
- 导入四分之一梁,进入DM界面进行编辑;首先将物体实体压缩,然后建模的时候,将梁分成了两部分,一部分是物体下面的梁,一部分是不在物体下面的梁。
- 选择这两部分,右键,选择form new part,这样在分析的时候,在两个部分就属于一个整体的零件了。
- 接下来建立对称。在两个对称面去建立XYPlane,选择通过面from face,然后分别去选两个面,生成坐标。
- 去tool中设置对称symmetry,第一个对称是过平面4,因为已经是四分之一了,所以在model type中选择partial model,生成即可。再去生成第二个对称。
- 进入分析界面中。
- 对mesh进行设置,3mm
- 施加两个边界条件,一个是固定约束,一个是0.5N的点力。
- 求解。
- 看结果时去看X方向的变形量。
理论去计算一下结果是否准确:
将四个变形量均设为向下,然后叠加一下。
其中F1、F2均已知,但Ma、Mb均未知。所以需要去补充方程去求这两个力矩。
求出来之后的计算都是有力学公式去检索的。
全约束之后,sitar为0,所以我们将所四个sitarA 或者sitarB 求出来,相加为0,就可以求出来Ma和Mb。而根据对称,又知道Ma=Mb。
求出来之后,代入求解即可,
得出结果就是-0.21mm(因为向下,所以说是负的)。
这样就可以去验证我们之前的点载荷等效是有效的。