使用STM32读取MPU6050角度数据并在OLED显示

STM32是一种广泛使用的微控制器系列，而MPU6050是一款常用的六轴陀螺仪和加速度计传感器。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器读取MPU6050的角度数据，并将数据显示在OLED屏幕上。

首先，我们需要准备以下硬件设备和软件工具：

硬件设备：

1. STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
2. MPU6050模块
3. SSD1306 OLED屏幕

软件工具：

1. STM32CubeIDE（用于编写和编译STM32固件）
2. HAL库（用于STM32的低级驱动）
3. MPU6050库（用于与MPU6050通信）
4. SSD1306库（用于与OLED屏幕通信）

接下来，我们将按照以下步骤进行操作：

步骤1：创建STM32CubeIDE工程
在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32工程，并选择适合你的开发板型号。确保正确配置时钟和引脚设置。

步骤2：导入库文件
将MPU6050库和SSD1306库的源代码文件添加到STM32CubeIDE工程中，并在main.c文件中包含相应的头文件。

步骤3：初始化MPU6050和OLED
在main函数中，首先初始化MPU6050和OLED屏幕。通过调用MPU6050库和SSD1306库提供的初始化函数，配置MPU6050和OLED的通信接口和参数。

步骤4：读取角度数据
使用MPU6050库提供的函数读取MPU6050的角度数据。这些函数通常包括初始化I2C总线、配置MPU6050的寄存器和读取传感器的原始数据。