STM32读取MPU6050角度数据OLED显示

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分类专栏： OLED显示 STM32F103系列 文章标签： stm32 MPU6050
于 2021-01-20 11:08:36 首次发布
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STM32读取MPU6050角度数据OLED显示

  • 🎞效果演示：
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STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用OLED实时刷新显示，同时可以将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.

📑引脚定义说明

  • 0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，

  • 陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，

  • 🍁工程框架
    在这里插入图片描述

STM32读取MPU6050角度数据

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使用STM32读取MPU6050角度数据并在OLED显示
XeCuda的博客
09-24 1248
MPU6050_ReadData()函数用于读取MPU6050的角度数据，MPU6050_GetAngleX()和MPU6050_GetAngleY()函数用于获取X轴和Y轴的角度值。SSD1306_Clear()函数用于清除OLED屏幕上的内容，SSD1306_GotoXY()函数用于设置文本的位置，SSD1306_Puts()函数用于显示文本，SSD1306_PutFloat()函数用于显示浮点数值。在主循环中，将步骤4和步骤6的代码放在一个循环中，以持续地读取和显示角度数据。步骤4：读取角度数据。
STM32读MPU6050的数据
09-11
这是一个DEMO,IDE为MDK.STM32读取MPU6050,再从串口输出的DEMO,希望可以帮到有需要的人
MPU6050(OLED显示姿态角).zip
08-05
一.接线 模块共有:Stm32f103C8T6、OLED、MPU6050 1/OLED: SCL->PA1 SDA->PA2 供电为3.3V 2/MPU6050: SCL->PB10 SDA->PB11 AD0接PA15 供电为5V 二.MPU6050 1.mpuiic编写关于MPU6050的IIC的一系列函数； 2.mpu6050存放MPU6050寄存器的地址的宏定义、MPU6050初始化函数
oled屏幕显示MPU6050数据.rar
08-01
使用stm32通过oled屏幕显示MPU6050的横滚角，俯仰角，航向角
嵌入式开发--STM32用HAL库硬件I2C读取MPU6050的数据
最新发布
深圳五月花--老李的森林
10-21 1411
MPU6050是一款6轴传感器，可检测3轴位移和3轴加速度，MCU可通过I2C接口操作。注意接口线需要上拉电阻，一般为10K，在距离远或干扰强的场合，可降低通讯速率，和适当减小电阻值，比如4.7K。
stm32f103c核心板模块+MPU6050模块+0.96英寸OLED屏遥控器ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件.zip
03-23
stm32f103c核心板模块+MPU6050模块+0.96英寸OLED屏遥控器ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,硬件采用2层板设计，大小为105*95mm，AD09设计，可供学习设计参考。
stm32读取MPU6050数据(硬件IIC)
09-18
stm32读取MPU6050数据(硬件IIC) 已测试通过
STM32读取MPU6050陀螺仪
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STM32获取MPU6050数据
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图契图卡的博客
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（STM32）MPU6050
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int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 short temp; //温度 SystemInit(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为500000 delay_init(); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按键 MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(mpu_dmp_init()) { printf("\n\rMPU6050 Error\n\r"); delay_ms(200); } while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY0_PRES) { report=!report; if(report)printf("\n\rUPLOAD ON \n\r"); else printf("\n\rUPLOAD OFF\n\r"); } if(mpu_dmp_get_data(&pitch;,&roll;,&yaw;)==0) { temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值 MPU_Get_Accelerometer(&aacx;,&aacy;,&aacz;); //得到加速度传感器数据 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox;,&gyroy;,&gyroz;); //得到陀螺仪数据 if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据 if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10)); if((t)==0) { printf("\n\rtemp:%f\n\r",temp/100.0); printf("\n\rpitch:%f\n\r",pitch*10); printf("\n\rroll:%f\n\r",roll*10); printf("\n\ryaw:%f\n\r",yaw*10); t=0; } } t++; } }
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STM32 MPU6050 OLED显示项目是一个综合性的嵌入式系统开发案例，涉及到的主要技术包括STM32微控制器、MPU6050六轴陀螺仪加速度计、以及OLED显示屏的接口与驱动。以下是这些知识点的详细说明： 1. STM32微控制器：...
STM32利用硬件I2C读取MPU6050陀螺仪数据
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参 数：GyroX GyroY GyroZ 陀螺仪X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。参 数：AccX AccY AccZ 加速度计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。配置完MPU6050的各个功能寄存器，剩下的就是读取陀螺仪的数据了。电源管理寄存器1，取消睡眠模式，选择时钟源为X轴陀螺仪。电源管理寄存器2，保持默认值0，所有轴均不待机。配置寄存器，配置DLPF。
STM32控制MPU6050实现OLED显示姿态角教程
然后使用STM32F10x标准外设库中的函数来初始化MPU6050传感器和OLED显示屏，并编写必要的驱动程序来读取传感器数据、处理数据并显示在OLED屏幕上。整个项目涵盖了嵌入式系统开发的多个重要环节，包括硬件选择、固件...
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