STM32读取MPU6050角度数据OLED显示

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分类专栏： MPU6050 OLED显示 STM32F103系列 文章标签： stm32 MPU6050
于 2021-01-20 11:08:36 首次发布
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STM32读取MPU6050角度数据OLED显示

  • 🎞效果演示：
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STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用OLED实时刷新显示，同时可以将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.

📑引脚定义说明

  • 0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，

  • 陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，

  • 🍁工程框架
    在这里插入图片描述

STM32读取MPU6050角度数据

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1guc85gIjGAVGJn-V-1ZddQ
提取码：d0bk
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专栏目录
stm32平衡小车——OLED菜单以及MPU6050调试
qq_53016062的博客
07-13 552
为了使小车完成平衡的功能，我们需要添加MPU6050作为姿态传感器，将其感受到的信息传递给控制器进而控制对应电机的运动完成平衡环的设置。在此之前我们先将OLED进行配置方便后续的调试工作，这里使用软件模拟SPI的方式来驱动OLED。
stm32f103c核心板模块+MPU6050模块+0.96英寸OLED屏遥控器ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件.zip
03-23
stm32f103c核心板模块+MPU6050模块+0.96英寸OLED屏遥控器ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,硬件采用2层板设计，大小为105*95mm，AD09设计，可供学习设计参考。
stm32f103 mpu6050 oled显示欧拉角.zip
11-15
stm32f103 和mpu6050 oled显示角度温度，整个工程打包，大家可以参考一下,DMP将原始数据转换成四元数，再转换成欧拉角
STM32 硬件IIC读取MPU6050
最新发布
m0_64386340的博客
05-31 817
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担 支持多主机模型支持7位/10位地址模式。
STM32利用硬件I2C读取MPU6050陀螺仪数据
腹有诗词气自华
04-21 2186
参 数：GyroX GyroY GyroZ 陀螺仪X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。参 数：AccX AccY AccZ 加速度计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。配置完MPU6050的各个功能寄存器，剩下的就是读取陀螺仪的数据了。电源管理寄存器1，取消睡眠模式，选择时钟源为X轴陀螺仪。电源管理寄存器2，保持默认值0，所有轴均不待机。配置寄存器，配置DLPF。
STM32入门笔记12_04_硬件I2C读写MPU6050
nanxl1的博客
06-30 954
用于配置I2C开启对应的I2C外设产生起始条件产生终止条件控制是否有应答发送数据用于寻找从机地址状态检测函数，用于检查I2C通讯过程中产生的事件状态检测函数，用于获取状态寄存器中的标志位。
STM32单片机 MPU6050陀螺仪串口屏显示&匿名上位机软件例程源码
10-18
STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪（串口屏显示&匿名上位机）软件DEMO例程源码，可供学习及设计参考。
STM32读取MPU6050陀螺仪
panjinliang066333的博客
10-13 1万+
打开串口调试助手，可以接收到单片机发送过来的数据，转动单片机板子可以发现YAW（偏航）数据发生变化。陀螺仪：MPU6050，使用I²C和CPU通讯，通讯引脚PB8、PB9。在工程根目录下添加下来文件夹，文件夹中添加相应的配置文件。创建程序工程对应型号的单片机，在工程中添加下列文件夹。StdPeriph_Driver：存储系统库文件。串口3接蓝牙通讯：引脚PB10、PB11。串口1对外通讯：引脚PA9、PA10。User：用户程序，运行Main程序。MPU DMP：陀螺仪库文件。Public：公用的程序。
oled屏幕显示MPU6050数据.rar
08-01
在本项目中，STM32作为核心处理单元，负责读取MPU6050的数据，并将结果显示在OLED屏幕上。 3. **MPU6050传感器**：MPU6050是一款集成加速度计和陀螺仪的六轴传感器，能够检测设备的线性加速度和旋转速率。在飞行器...
stm32 MPU6050 OLED显示，绝对完整
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STM32 MPU6050 OLED显示项目是一个综合性的嵌入式系统开发案例，涉及到的主要技术包括STM32微控制器、MPU6050六轴陀螺仪加速度计、以及OLED显示屏的接口与驱动。以下是这些知识点的详细说明： 1. STM32微控制器：...
C8T6+陀螺仪姿态获取
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可以采集mpu6050 ，然后通过usart1打印出来
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通过读取MPU6050的数据，STM32可以计算出佩戴者的运动状态。 4. OLED显示屏：有机发光二极管（OLED）显示屏具有自发光、高对比度、响应速度快和视角广等优点，常用于嵌入式系统的用户界面展示。在手环项目中，OLED...
【STM32F407学习笔记】MPU6050（一）原始数据获取
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06-08 3114
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。MPU60X0的陀螺仪和加速度计分别采用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为客户处的数字量。传感器的测量范围是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250±500±100±2000°秒。
K_A14_001 基于STM32等单片机驱动MPU6050模块 串口与OLED0.96双显示
lfmnlxx79691557的博客
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stm硬件iic读不出数据_四步教你利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
weixin_39613839的博客
12-10 391
摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。本文主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器，获取加速度计以及陀螺仪信息。一、实验准备1.实验环境一块stm32开发板(推荐使用小熊派)，以及数据线已经安装STM32CubeMX已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L4...
STM32读取MPU6050问题总结 (可读ID无数据; PWR_MGMT_1休眠位无法清零; 寄存器读写正常无数据;初始化前加延时无法解决问题)
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qq_26039737的博客
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因为网上关于STM32读取6050的例程并不少但是总会有古怪的问题存在，在尝试读取的过程中在网上逛论坛发现很多问题到最后没结果不了了之，不知那些前辈们是否已经自己查出了问题，我想尽自己微薄之力提供给大家我在这个过程中的解决思路。让后来者少走弯路更快的解决问题，有不对之处希望前辈多多指正，促进进步！ 制作平衡车或四旋翼，读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时，mpu坏掉，无法读I
正点原子mpu6050数据读取失败问题
wxyggggg的博客
03-24 788
看看你买的是stm32f407的V3版本吗？这个版本是只有磁力计的官方代码。你用V3板跑他们的mpu的代码就会读不出来，那个mpu6050的代码是已经停产的V2板子的。如果下载他们官方的程序都读不出来的话。
【STM32】标准库 硬件I2C读取MPU6050
m0_63148816的博客
06-06 1415
/占空比，只有快速模式下才有用，也就是100khz以上，小于则是低电平比高电平1比1，16:9就是低电平比高电平16:9,2就是2:1，按道理来说，同步时序无论高低电平持续多久都没问题，但是为了快速传输，所以设计了占空比，标准速度是1:1，SCL以及SDA下降沿是特别快的，但是上升沿确是略带缓慢的，如下图是100khz，原因是强下拉以及弱上拉，强下拉就会非常果决，弱上就会很慢，渐变的过程。要快速写入，就需要给更多的时间适应SDA电平变化，不然快速发送的时候数据变化来不及，高电平读取也没有啥用。
STM32 四轴无人机设计——读取MPU6050数据并上传匿名上位机
qq_44011116的博客
02-20 3951
1、前言 在之前的stm32基础篇中，已经实现了软模拟IIC，调用MPU的DMP库输出四元数转化为欧拉角，以及编写匿名上位机的通讯协议。 软模拟IIC MPU6050——DMP库使用 匿名上位机通讯协议分析 直接点击可以看。 从程序模块化设计的角度，现在每一个模块已经测试完毕，现在需要将各个模块组合在一起，使数据通用、逻辑顺序正确即可。 2、设计思路 在四旋翼整体设计中分析到，姿态数据的读取储存非常重要，所以安排在1KHz的程序里面。 并且这次我们需要引入一个新的全局变量——report，控制是否将飞控
stm32f103mpu6050读角度
07-25
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以得知STM32F103C8T6可以读取陀螺仪MPU6050的角度数据，并使用6050自带的DMP库进行姿态解算，得出各个方向的角度。引用\[3\]中的程序代码可以将角度数据进行输出。具体的程序代码如下所示： ```c #include <Wire.h> #include <I2Cdev.h> #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu; void setup() { Wire.begin(); mpu.initialize(); } void loop() { int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); float roll = atan2(ay, az) * 180 / PI; float pitch = atan2(-ax, sqrt(ay * ay + az * az)) * 180 / PI; float yaw = atan2(gy, gz) * 180 / PI; Serial.print("Roll: "); Serial.print(roll); Serial.print(" Pitch: "); Serial.print(pitch); Serial.print(" Yaw: "); Serial.println(yaw); delay(50); } ``` 这段代码使用了Wire库和MPU6050库来读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据。通过使用三角函数计算得出了Roll、Pitch和Yaw三个方向的角度，并通过串口输出。你可以根据需要对代码进行修改和扩展。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [用STM32读取6轴角度传感器JY61的陀螺仪、加速度、角度数据MPU6050](https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/108290187)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32读取MPU6050角度数据OLED显示](https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/112860051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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