红外接收模块

一、红外遥控（IR）

        红外遥控是利用红外光进行通信，红外LED将调制后信号发出，由专门红外接收头进行解调接收。通信协议：NEC标准。

二、红外接收原理图

因为端口高低电平变换太快，所以OUT接外部中断。外部中断有四个（Int0、Int1、Int2、Int3），触发方式可以配置为下降沿触发和低电平触发。

外部中断结构图和相关寄存器：

三、NEC编码

开始（Start）：先拉低9ms，然后再拉高4.5ms。

数据（Data）：0：先拉低560us，再拉高560us

                          1：先拉低560us，再拉高1690us。（ 低位在前，高位在后）

重发（Repeat）：先拉低9ms，再拉高2.25ms。（按住不放手）

结束（Stop）：拉低560us。

四、红外遥控键码

五、实验

1.红外遥控

实验现象：LCD1602第一行显示“ADD  CMD  NUM”，第二行显示“00   00   00 ”。显示的是红外遥控地址，按键值，按下VOL+，Num++，按下VOL-，Num--。

用到LCD1602模块

Int0.c

Int0.h

Timer0.c

Timer.h

IR.c

IR.h

main.c

2.红外遥控电机调速

实验现象：按下红外遥控按键0、1、2、3，直流电机转速改变，且在数码管显示相应的速度挡位。

Int0.c

Int0.h

Timer0.c

Timer0.h

IR.c

IR.h

Timer1.c

Timer1.h

Motor.c

Motor.h

Nixie.c

Nixie.h

Delay.c

Delay.h

main.c