蓝牙音频双剑客(二)--高质量音频分布协议(A2DP) 概念介绍

零. 概述

主要介绍下蓝牙协议栈(bluetooth stack)传统蓝牙音频协议之高质量音频分布协议(A2DP) 概念介绍,包括在协议栈中的架构,角色以及Source到Sink的发送Audio流程

 

一. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:

第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。

第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等

第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等

第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)

第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展

第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。

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CSDN学院链接(进入选择你想要学习的课程):https://edu.csdn.net/lecturer/5352?spm=1002.2001.3001.4144

蓝牙交流扣扣群:970324688

Github代码:https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

入手开发板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.18.5aeb41f973iStr&id=622836061708

蓝牙学习目录https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107727900

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二. A2DP概念

A2DP(Advanced Audio Distribution Profile)是蓝牙高音质音频传输协议,用于传输单声道,双声道音乐(一般在A2DP中用于stereo双声道),典型应用为蓝牙耳机。。A2DP不包括远程控制的功能,远程控制的功能参考协议AVRCP。整个架构如下:

在我们协议栈的位置见红框:

A2DP是基于AVDTP协议。

三. A2DP角色

A2DP的角色分为Source(SRC)跟SINK(SNK)

Source (SRC) – A device is the SRC when it acts as a source of a digital audio stream that is delivered to the SNK of the piconet.

Sink (SNK) – A device is the SNK when it acts as a sink of a digital audio stream delivered from the SRC on the same piconet.

上面解释的也很清楚,说点白话点,就是谁发送音频数据谁就是Source,谁接收音频数据谁就是Sink,举一个例子:假设手机连接蓝牙耳机播放音乐,那么手机就是做A2DP source角色,蓝牙耳机就是做A2DP sink角色。

三. Audio Path(Source到Sink音频发送流程)

官方文档是给的这个,其实这个有点误导性(只要是不全),我来重新总结下Audio从source发送到sink的流程。

我们来大体总结下整个流程:

1)A2DP source的发送流程

UL收集到PCM数据,然后发送到A2DP,A2DP经过codec PCM lib(SBC,MPEG-1,2 AudioMPEG-2, 4 AACATRAC family或者自定义encoder pcm lib)压缩成特定的音频格式,然后交给AVDTP,AVDTP转交给L2CAP,L2CAP通过ACL格式转交给HCI,然后到达BT chip,通过RF射频出去。

2)A2DP sink的接收流程

BT chip通过RF接收进来数据,然后通过ACL交给HCI,然后交给L2CAP,L2CAP交给AVDTP,AVDTP交给A2DP,A2DP收到的是remote经过压缩的数据,此时通过codec pcm lib(SBC,MPEG-1,2 AudioMPEG-2, 4 AACATRAC family或者自定义encoder pcm lib)解压成PCM数据,然后交于声卡播放

 

04-10
<think>嗯,用户想了解A2DP协议的实现或细节。首先,我需要回忆一下A2DP的基本概念A2DP蓝牙音频传输协议,负责把音频流从手机传到耳机之类的设备。用户可能想知道它的工作原理、架构或者具体代码实现。 记得系统指令里要求用中文回答,数学公式用$...$,独立公式用$$...$$。用户还提到参考了两个引用,其中第一个是CSR8670的A2DP应用笔记,里面有注册L2CAP通道的代码片段。这个代码可能涉及到初始化步骤,比如注册PSM(协议/端口号),AVDTP_PSM通常是0x0019。第个引用是关于GStreamer的摄像头命令,可能和用户的问题无关,但需要留意是否有其他关联。 用户的问题集中在A2DP的实现细节,所以需要分结构回答。可能需要包括协议栈结构、传输流程、编解码器、代码示例和优化等部分。比如,A2DP依赖AVDTP和ACL传输层,使用L2CAP作为数据通道。需要解释这些层次之间的关系,以及如何建立连接。 编解码器部分,SBC是必选的,其他如AAC、aptX是可选的。要说明这点,并举例说明配置参数,比如码率、采样率。代码示例方面,引用中的注册L2CAP的函数调用,可能需要解释函数的作用,比如ConnectionL2capRegisterRequest注册PSM,处理数据流。 优化部分,延迟和同步是关键,可能需要提及AVRCP控制协议,或者错误处理机制,比如重传或缓冲。引用里的代码可能涉及初始化步骤,但用户可能需要更多细节,比如数据包结构或状态机。 还要生成相关问题,比如A2DP如何管理音频同步,或者与AVRCP的交互。需要确保问题与内容相关,帮助用户深入理解。 要注意检查LaTeX格式是否正确,比如变量用$...$,确保没有使用错误语法。引用标识放在相关段落末尾,如[^1]。可能需要确认每个技术术语的正确性,比如PSM、AVDTP的角色,确保信息准确。最后,保持回答结构清晰,分点说明,便于用户理解。</think>### A2DP协议实现详解 A2DP(Advanced Audio Distribution Profile)是蓝牙协议中实现高质量音频传输的核心规范,其实现涉及以下关键环节: #### 1. 协议架构 A2DP建立在蓝牙协议栈的AVDTP(Audio/Video Distribution Transport Protocol)之上,通过L2CAP层实现逻辑信道传输。其数学关系可表示为: $$ A2DP \subseteq AV_{DTP} \otimes L2CAP \otimes ACL $$ 其中$\otimes$表示协议层间的交互关系[^1] #### 2. 音频流传输流程 典型实现包含以下步骤: 1. **服务发现**:通过SDP协议识别远端设备支持的音频编解码能力 2. **信道建立**:调用`a2dpRegisterL2cap()`注册L2CAP通道,如示例代码所示: ```c void a2dpRegisterL2cap(void){ ConnectionL2capRegisterRequest(&a2dp->task, AVDTP_PSM, 0); } ``` 3. **会话协商**:通过AVDTP进行编解码器参数协商,包括采样率$f_s$、比特率$R_b$等 #### 3. 编解码器实现 A2DP强制要求支持SBC编码,可选支持MP3/AAC等格式。码率计算式为: $$ R_b = f_s \times N_{ch} \times B_{depth} \times C_r $$ 其中$C_r$为压缩比参数 #### 4. 数据包结构 音频数据包遵循AVDTP规范,典型结构包含: - 12字节头部(同步标识+时间戳) - 有效载荷(编码后的音频帧) - 2字节CRC校验 #### 5. 实现优化要点 - **延迟控制**:采用时间戳同步算法$t_{playback} = t_{capture} + \Delta t_{offset}$ - **错误隐藏**:通过插值算法恢复丢失数据包,如线性插值: $$ x'(n) = \frac{x(n-1) + x(n+1)}{2} $$
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