矩阵分析与应用-09-内积与范数

内积与范数

根据元素取值方式的不同,向量分为常数向量、函数向量和随机向量。如前所述,常数向量是元素为常数的向量;函数向量是元素取某个变量的函数值的向量;而随机向量则是元素为随机变量的向量。虽然常数向量、函数向量和随机向量的内积定义公式有所不同,但是无论向量取何种形式,向量的内积和范数都必须服从一定的公理。用RC分别代表实数域和复数域。

定义1.

令V是复向量空间。函数<x,y>:VxV➡C称为向量x 与y 的内积,若对所有x, y,z ∈ V,以下内积公理满足:
(1)<x,x> ≥ 0         (非负性)
(1a)<x,x>= 0,当且仅当x=0        (正性)
(2)<x+y,z>=<x,z>+<y,z>        (可加性)
(3)<cx,y>= c*<x,y>,对所有复常数c成立      (齐次性)
(4)<x,y>=<y,x>*                 (Hermitian 性)
其中,*表示复数共轭。

定义2.

令V是复向量空间。函数|x|:V→R称为向量x的范数,若对所有x,y∈V,下面的范数公理成立:
(1)||x||≥ 0         (非负性)
(1a)||x||= o,当且仅当x = 0      (正性)
(2)||cx||=|c| ||x||,对所有复常数c成立      (齐次性)
(3)||x+y||≤||x||+||y||            (三角不等式)

常数向量的内积与范数

两个rn×1维常数向量x=[x_1,x_2,...,x_m]^Ty=[y_1,y_2,...,y_m]^T的内积(或叫点积)定义为

<x,y>=x^Hy=\sum^m_{i=1}x_i^*y_i

两个向量之间的夹角定义为

cos\theta = \frac{<x,y>}{\sqrt{<x,x>}\sqrt{<y,y>}}=\frac{x^Hy}{||x|| ||y||}

两个常数向量称为正交,若它们的内积等于零,即x^H y=0,并记作 x\perp y

常用的向量范数:

(1)l_1范数又称和范数或者1范数

||x||_1=|\sum_{i=1}^mx_i|=|x_1|+|x_2|+...+|x_m|

(2)l_2范数常称Euclidean范数或Frobenius范数

||x||_2=(|x_1|^2+|x_2|^2+...+|x_n|^2)^{1/2}

(3)l_\infty范数又称无穷范数或极大范数

||x||_\infty=max(|x_1|,|x_2|,..,|x_n|)

(4)l_p范数又称Holder范数

||x||_p=(\sum_{i=1}^m|x_i|^p)^{1/p} ,p\geq 1

函数向量的内积与范数

若x(t)和y(t)分别是变量t的函数向量,则它们的内积定义为

<x(t),y(t)>=\int^a_bx^H(t)y(t)dt

两个函数向量的夹角定义为

cos\theta = \frac{<x,y>}{\sqrt{<x,x>}\sqrt{<y,y>}}=\frac{\int^a_bx^H(t)y(t)dt}{||x(t)|| ||y(t)||}

其中,||x(t)||是函数向量x(t)的范数

||x(t)||=(\int^b_ax^H(t)x(t)dt)^{1/2}

若两个函数向量的内积等于零,则

\int^\infty_{-\infty}x^H(t)y(t)dt =0

所以\theta = 0。两个函数向量正交,记作x(t)\perp y(t)

随机向量的内积与范数

x(\xi)y(\xi)分别是样本变量\xi的随机向量,则它们的内积定义为

<x(\xi),y(\xi)>=E\left \{ x^H(\xi)y(\xi) \right\}

随机向量x(\xi)的范数定义为

||x(\xi)||^2=E\left\{x^H(\xi)x(\xi)\right\}

与常数向量和函数向量的情况不同,m × 1随机向量x(\xi)和n×1随机向量y(\xi)称为正交,若a()的任意元素与y(\xi)的任意元素正交。这意味着,两个向量的互相关矩阵为零矩阵On×n,记作x(\xi)\perp y(\xi),即

 E\left\{ x(\xi)y^H (\xi)\right\} =O_{m\times n}

 

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