RTE对数据一致性的管理

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  1. 数据一致性问题的引入
  2. 同一个SWC
  3. 不同的SWC

1. 数据一致性问题的引入

这不只是AUTOSAR系统中特有的问题,其他的RTOS都会有这种任务间的数据一致性问题。

eg.比如我要计算x+11的值
正常情况如下(只有一个task用到x的情况),
当x=1时,x+11值为12
当x=8时,x+11值为19
但是如果x被其他task使用就不一样了,举个例子,x除了在taskA中使用外,x还在taskB中使用,如下图:
在这里插入图片描述

  1. taskA执行,x被赋值为1

  2. 然后OS调度,调到了TaskB去执行,x变为6

  3. task B执行完后,返回Task A

  4. Task A继续执行

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