S32K14x系列芯片的唤醒源
通过查阅S32K14X芯片的用户手册可以获取S32K14x芯片的和唤醒源如下图所示:
由上表可知S32K14x系列芯片的CAN模块在普通模式下不支持休眠唤醒功能,在Pretended Networking模式下可以支持在STOP1和STOP2模式下的休眠唤醒(只有CAN0支持)。
在网络管理时需要对CAN网络节点的ECU进行休眠唤醒操作,但此时如果CAN驱动不支持Pretended Networking模式,或者CAN网络节点使用的不是CAN0时。就需要使用一些其他的方法来实现休眠唤醒,下面介绍一种CAN休眠唤醒的实现方法,基于CAN RX Pin外部中断实现。
IO外部中断方式的CAN休眠唤醒实现
在CAN模块进入休眠前将CAN RX Pin引脚设置为普通IO输入,外部中断触发的方式,设置好相应的中断服务函数,然后将芯片进入低功耗模式,中断服务函数中检测CAN是否唤醒(通过IO口电平是否变化),检测到唤醒后可以调用上层的API来通知上层来做唤醒后相应的操作。
进入休眠的流程
SLEEP请求->CAN RX PIN设置为IO中断触发->S32K14x进入低功耗模式
唤醒的流程
总线报文->IO触发中断->中断处理