TIM配置

一、寄存器

1.TIMx->CR1    控制寄存器1

位7       ARPE 自动重装载预装载允许位     置1，TIMx_ARR被装入缓冲器

置0   直接与ARR相连，不需进入缓冲器； 置1  在每一次更新事件（UEV）时，ARR中的内容被传入影子寄存器中

位6~5 CMS  选择中央对其模式     00，边沿对齐模式  01，中央对齐模式1  10，模式2   11，模式3

位4 DIR计数方向     1，向下计数   0，向上计数

位3 OPM  单脉冲模式    1，在发生更新事件（清除CEN位）时，计数停止

位0 CEN 允许计数器

2.TIM->CR2  控制寄存器2

3.TIM->SMCR  从模式控制寄存器

位14：ECE  外部时钟允许位  1，启用外部时钟模式2

位13~12   ETPS  外部触发预分频    

位11~8     ETF     外部触发滤波

位6~4      PS      触发选择

位2~0     SMS   从模式选择

4. TIM->DIER  DMA/中断使能寄存器

位14 ：TDE  允许触发ＤＭＡ请求

位12：CC4DE  允许捕获/比较 4的DMA的请求

位11：CC3DE 

位10：CC2DE

位9：CC1DE

位8：UDE  允许更新DMA请求

位6：TIE    允许触发中断

位:4：CC4IE  允许捕获、比较4 中断

位3：CC3IE

位2：CC2IE

位1：CC1IE

位0： UIE  允许更新中断

5.TIM->SR

位12：CC4OF：捕获/比较4 过捕获标记

位11：CC3OF：捕获/比较3 过捕获标记

位10：CC2OF：捕获/比较2 过捕获标记

位9：CC1OF：捕获/比较1 过捕获标记

位6：TIF  触发器中断标记

位4：CC4IF  捕获/比较4  中断标记

位3：CC3IF

位2：CC2IF

位1：CC1IF

位0：UIF  更新中断标记

6.TIM->EGR  事件产生寄存器

位6：TG 产生触发事件

位4：CC4G 产生捕获/比较4事件

位3：CC3G 产生捕获/比较4事件

位2:  CC2G 产生捕获/比较4事件

位1:   CC1G 产生捕获/比较4事件

位0：UG  产生更新事件

7.TIM->CCMR1捕获/比较模式寄存器1

8.TIM->CCMR2捕获/比较模式寄存器2

9.TIM->CNT 计数器

10.TIM->PSC 预分频器

11.TIM->ARR  自动重装载寄存器

12.TIM->CCR1捕获/比较寄存器1 

13.TIM->CCR2捕获/比较寄存器2

14.TIM->CCR3捕获/比较寄存器3

15.TIM->CCR4捕获/比较寄存器4

16.TIM->DCR   DMA控制寄存器

17.TIM->DMAR 连续模式的DMA地址