STM32 HAL库 STM32CUBEMX KEIL TIM1_PWM 四路输出可调 (二)

（9）代码配置,点击OK

(10)基本配置已完成，点击Project Generate Code 生成代码


代码生成中ing



记下路径,记下路径，点击CLOSE (此处直接点击“OPEN PROJECT”可能出问题)



在刚才记下的路径中找到MDK-ARM文件夹里面的KEIL工程，用KEIL_4打开



（11）KEIL设置





电脑连接你的JLINK
 选择J-LINK/J-Trance,点击Settings，设置如下



点击Flash Download,点击add,选择相应芯片 点击ADD和OK



utilities中选择J-LINK/J-Trace Cortex



设置完成后，rebulid一下




(12)代码分析
编译之后，打开main.c有一个函数重要，在main.c里，右键GO TO Definition of "MX_TIM1_Init"




发现我们刚才配置的 分频系数=16，period周期=9999的代码都在这里（注释是我个人添加的）



这时候的代码只是配置4个通道PWM，并没有启动PWM
我们用追踪法找到PWM启动代码，复制过来用即可

  复制图中的“HAL_TIM_PWM”          
      


粘贴到KEIL的Find In File功能中 设置如下  点击“find all”



找到其中两行，注意"HAL_TIM_PWM_Start"和“HAL_TIM_PWM_Stop”这就是PWM的开启和关闭函数



双击可以查看PWM启动函数第一参数为结构体指针，第二参为通道号



模仿下图中的PWM初始化函数


所以在main()函数中PWM启动函数和PWM关闭可以这样写



到此，程序下载进去可以出波形了
到此，程序下载进去可以出波形了
建议先实验一下，出了波形，能启动关闭PWM了，再继续脉宽调节实验

（13）PWM脉宽调节
调节脉宽我们需要调节sConfigOC.Pulse  
追踪sConfigOC
下图中右击GO TO "HAL_TIM_OC_ConfigChannel"进行追踪



在HAL_TIM_OC_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef* sConfig, uint32_t Channel)函数中sConfigOC传递给了sConfig
找到了TIM_OC1_SetConfig用到了sConfig，继续追踪


在TIM_OC1_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_OC_InitTypeDef *OC_Config)函数中发现了
这句代码

于是在main()函数中添加
TIM1->CCR1 = 任意数值x      //0
即可控制TIM1通道1脉宽，占空比为：   （x）/（9999+1）


其它通道同理：
TIM1->CCR2 = 任意数值x      //0
即可控制TIM1通道2脉宽，占空比为：   （x）/（9999+1）
TIM1->CCR3 = 任意数值x      //0
即可控制TIM1通道3脉宽，占空比为：   （x）/（9999+1）
TIM1->CCR4 = 任意数值x      //0
即可控制TIM1通道4脉宽，占空比为：   （x）/（9999+1）


还有其它函数方法改变脉宽，个人觉得简单实用就好，
 例程下载（STM32F407VET6,8M晶振通过测试）或http://pan.baidu.com/s/1nvrhGfv