使用Arduino Uno做汽车折叠后视镜驱动

咸鱼买了个汽车折叠后视镜，使用Arduino Uno做一个驱动

纯小白，大佬勿喷

使用的ADC电路，取车载12v，汽车ACC电路加电阻连接至ADC（我用的A1），当高电平时打开后视镜，当低电平时关闭。

7和8连接电机驱动板同样采用12v供电，使用的是L298N电机驱动板模块

int kai = 7;
int guan = 8;
int pot_pin=A1;

int kgs;
//关==0
//开==1
//停==2
int old_pot_data;

void k(int kk){
  if(kk != kgs){
      Serial.println("开的主程序开始执行");
      digitalWrite(kai,HIGH);
      digitalWrite(guan,LOW);
      delay(6000);
      digitalWrite(kai,LOW);
      Serial.println("开的主程序执行完毕");
    }else{
      Serial.println("k调用了stop1");
      void stop1();
      }
  }

void g(int gg){
  if(gg != kgs){
      Serial.println("关的主程序开始执行");
      digitalWrite(guan,HIGH);
      digitalWrite(kai,LOW);
      delay(6000);
      digitalWrite(guan,LOW);
      Serial.println("关的主程序执行完毕");
    }else{
      Serial.println("g调用了stop1");
      void stop1();
      }
  }
  
void stop1(){
  Serial.println("执行停止");
  digitalWrite(guan,LOW);
  digitalWrite(kai,LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("执行停止完毕");
  }

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(kai,OUTPUT);
  pinMode(guan,OUTPUT);
  pinMode(pot_pin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("初始化。。。");
  Serial.println("当前日期版本20220531");
  //g(2);
  k(2);
  stop1();
  old_pot_data = analogRead(pot_pin);
  delay(500);
  
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  //g();
  delay(1000);
  int pot_data=analogRead(pot_pin);
  Serial.println("当前ADC数值：");
  Serial.println(pot_data);
  if(pot_data == old_pot_data){
    stop1();
    }else{
      if(pot_data>500){
         k(1);
         kgs = 1;
        }else{
          g(0);
          kgs = 0;
          }
      }
  Serial.println("主程序调用了stop1");
  stop1();
  old_pot_data=pot_data;
  delay(1000);
   
}