HAL库使用FreeRTOS实时操作系统时配置时基源(TimeBase Source)

最新推荐文章于 2024-08-16 09:22:04 发布
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文章标签： 单片机
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需要另外的定时器，用systic的时候生成项目会有警告

https://blog.51cto.com/u_16213579/10967728

哈基米和喵内噶
关注
Timebase source 时基解释
01-06
（RTOS笔记2）Timebase source 时基解释 一.软硬件版本信息：二.时基1.为什么要有时基2.裸机运行(1）默认配置SysTick(2）使用TIM1配置3.有操作系统三.总结 一.软硬件版本信息： STM32Cube Mx 5.30 Keil 5.29.0.0 STM32H750XB 二.时基 裸机运行时只需要维护一个时基就可以了，在加上操作系统时我们需要提供第二个时基来保证hal库和操作系统同时运行 运行需要的时基： 1.HAL的时基：Timebase Source 2.OS的时基： 使用操作系统时 1.为什么要有时基 时基就是为运行程序时提供一个时间，比如延时函数，在HAL
HAL 库中的 SYS 时基源（Timebase Source）选择Systick/TIM区别，以及 SysTick_Handler()
qq_39835514的博客
10-08 4365
HAL 库中的 SYS 时基源（Timebase Source）选择Systick/TIM区别，以及 SysTick_Handler()
单片机中时钟源（Clock Source）和时基源（Timebase Source）和的联系和区别
Joseph Wen的博客
08-08 516
在单片机中，时钟源（Clock Source）和时基源（Timebase Source）是两个与时间相关的基本概念，它们在单片机的时钟系统设计中扮演着重要角色。
HAL库中的 SYS Timebase Source 和 SysTick_Handler()
sunny的博客
09-24 2631
HAL库中的 SYS Timebase Source 和 SysTick_Handler()
FreeRTOS的Systick和HAL时基
qq_43460068的博客
01-10 3884
防止在高优先级（优先级高于Systick） 中断服务函数中调用HAL_Delay()，导致中断服务忙等待，这样任何优先级低于该中断的中断都得不到服务（低中断不能打断高中断），当然这里包括os的全部调度。
when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic
CallMeSumo的博客
04-19 1万+
在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示： 其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。 我们先看一下rtos和HAL库使用s...
STM32 Cubemx FreeRTOS的timebase配置（转）
djdx14443的博客
09-23 1369
原文链接：https://blog.csdn.net/callmesumo/article/details/89403787 when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic 在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freert...
FreeRTOS 使用HAL_Delay()卡死 解决方法
weixin_42892212的博客
05-20 1307
Hal_delay函数卡死解决方法
STM32CubeMX学习使用（配置freeRTOS 问题）
热门推荐
CodeAllen嵌入式
06-18 2万+
说明： 本文原创作者『Allen5G』 首发于微信公众号『Allen5G』 标签：编程，软件，算法，思维 推荐阅读： 如何更快的学习单片机？ 1 vTaskDelayUntil 未定义 之前移植完系统一直说没有定义，原来是没有使能 2 //#include “mxconstants.h” //现版本是在main.h 3 内存分配 4 时基选择 添加操作系统之后需要改变时基，不...
大疆A型板使用经验分享（八）——FreeRTOS操作系统的使用
weixin_43361652的博客
07-16 2901
一. freeRTOS操作系统 操作系统（operating system） 本质上是一个帮助用户进行功能管理的软件，操作系统运行在硬件之上，为其他工作的软件执行资源分配等管理工作。一般称呼不使用操作系统的单片机开发方式为“裸机开发”，当进行裸机开发时，需要自己设计循环，中断，定时等功能来控制各个任务的执行顺序。而使用操作系统进行开发时，只需要创建任务，操作系统会自动按照一些特定的机制自动进行任务的运行和切换。除了任务管理之外，操作系统还可以提供许多功能，比如各个任务之间的通信，同步，任务的堆栈管理，控制任
FreeRTOS系列|软件定时器
kunkliu的博客
05-25 947
MCU一般都自带定时器，属于硬件定时器，但是不同的MCU其硬件定时器数量不同，有时需要考虑成本的问题。在硬件定时器不够用的时候，FreeRTOS也提供了定时器功能，不过是属于软件定时器，其定时精度没有硬件定时器高，但是对于精度要求不高的周期性任务也足够了 1. 软件定时器介绍 软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就会执行回调函数。软件定时器的回调函数是在定时器服务任务中执行的，因此不能在回调函数中调用会阻塞任务的API函数 定时器是一个可选的、不属于FreeRTOS内核的功能，是由定时器服
STM32CubeIDE使用freertos时Timebase Source的优先级为什么不能设置很低
最新发布
qq_46511579的博客
08-16 216
在STM32微控制器中，SysTick默认每1毫秒触发一个中断，并被STM32的硬件抽象层（HAL）用于一些功能，如延时和获取当前时间（Hal_delay HAL_GetTick），因此它有一个很高的优先级。为了解决这个问题，可以将另一个未使用的定时器（如TIM6）设置为HAL的时间基准源，这样SysTick就可以被FreeRTOS以较低的优先级使用，而不会与STM32 HAL产生冲突。这是由于time1的优先级很低导致能会被更高优先级的任务或中断所抢占，从而导致HAL_GetTick()的更新延迟。
【FreeRTOS 快速入门】-- 1、STM32工程移植FreeRTOS
qq_49053936的博客
05-09 1955
STM32 + CubeMX ，快速移植FreeRTOS
尝试使用CubeMX做stm32开发之九：SYS配置
Forster-C的博客
12-07 7662
参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关SYS的配置
cubemx在使用freertos的时候为何推荐使用除systick以外的timebase
steveliu->blog
05-27 1万+
摘要 第一次使用stm32cubemx,在配置freertos后生成代码时会提示: When FreeRTOS is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic Why??? 网上搜了下,结合相关源码看了下,理清了思路.用一句话总结就是:防止在高优先级(优先级高于systick)中断服务中调用HAL_Delay(),导致中断服务忙等待,这样任何优先级低于该中断的中断都得不到.
hal库配置freertos
08-19
您可以按照以下步骤来配置HAL库与FreeRTOS的使用。 1. 首先，您需要在STM32CubeMX中生成一个工程模板。确保您已经安装了最新版本的STM32CubeMX和HAL库。在生成工程时，确保选择了FreeRTOS作为您的操作系统。 2. 在生成的工程中，找到tasks.c文件，该文件通常位于Middleware->FreeRTOS->tasks.c的路径下。在该文件中，您可以找到xTaskCreate函数。 3. 使用xTaskCreate函数来创建任务块。该函数的参数包括任务函数、任务块名称、堆栈大小、参数、优先级和任务句柄。您可以根据您的需求，调整这些参数来创建您所需的任务。 4. 接下来，您可以根据需要在任务函数中编写您的代码。您可以使用HAL库提供的函数来控制外设和执行其他操作。在任务函数中，您还可以使用printf函数来输出调试信息。您可以参考引用中的代码片段，了解如何在任务函数中使用printf函数。 5. 在编译和下载程序之前，确保您的开发环境已正确配置。请参考引用中提到的文章中的说明，以防止遇到一些环境配置问题。 配置HAL库与FreeRTOS，可以使您的STM32项目能够同时使用这两个功能强大的库，从而更好地管理任务和外设操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [2023年电赛E题代码-stm32部分源码、jetson nano上的OpenCV源码及电路板PCB原理图设计](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [基于Hal库实现FreeRTOS操作系统](https://blog.csdn.net/weixin_44453834/article/details/127360056)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [hal库：STM32CubeMX配置与使用（含Free RTOS）](https://blog.csdn.net/huangjielan/article/details/123113754)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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