ROS 2 删除包后重新编译：源代码和资源整理

在ROS 2中，当你删除一个包（package）后，你可能需要重新编译你的工作空间以确保正确的依赖关系和构建过程。本文将为你提供一些相关的源代码和资源，以帮助你顺利完成这个过程。

创建工作空间

首先，你需要创建一个ROS 2工作空间。如果你已经有一个工作空间，可以跳过这一步。

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src

下载源代码

接下来，你需要下载你需要的源代码。这里我们以一个示例包example_package为例。

cd ~/ros2_ws/src
git clone <example_package_repository_url>

删除包

现在你可以删除你不需要的包了。假设你要删除的是example_package包。