GPG 错误：packages.ros.org ros ubuntu xenial InRelease 由于没有签名 [解决方案

当您运行 “sudo apt-get update” 命令时，可能会遇到类似以下错误信息：

W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEY

这种错误通常表示您的系统没有添加用于验证软件包的 GPG 密钥。为了解决这个问题，您可以按照以下步骤操作：

步骤 1: 查找缺失的公钥

首先，您需要找到缺失的公钥的 Key ID。在上面提供的错误信息中，“” 是一个占位符，实际上应该是一个具体的 Key ID。您可以使用以下命令来找到缺失公钥的 Key ID：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys <key>

步骤 2: 添加缺失的公钥

一旦您找到了缺失的公钥的 Key ID，您可以使用以下命令将其添加到您的系统中：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys <key>

请注意，将 “” 替换为实际的 Key ID。

步骤 3: 更新软件包列表

完成上述步骤后，您可以再次运行