ROS(机器人操作系统)是一个开源的软件平台,用于构建机器人应用程序。它提供了一系列库和工具,用于帮助开发人员创建机器人软件。本文将详细介绍在Ubuntu操作系统上安装ROS的步骤。
步骤1:准备工作
在安装ROS之前,确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表:
sudo apt update
sudo apt upgrade
步骤2:添加ROS软件仓库
ROS软件仓库包含了ROS软件包的最新版本。要添加ROS软件仓库,请在终端中运行以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
步骤3:添加ROS密钥
为了验证ROS软件仓库的身份,需要添加ROS密钥。运行以下命令来添加密钥:
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
步骤4:安装ROS
现