K均值聚类：一种点云聚类方法

K均值聚类是一种常用的点云聚类方法，它能够将数据集划分为不同的簇，每个簇内的数据点具有相似的属性。在本文中，我们将详细介绍K均值聚类算法的原理和实现，并提供相应的源代码。

K均值聚类的原理很简单直观：它通过迭代计算数据点与聚类中心之间的距离，并将数据点分配到距离最近的聚类中心所属的簇中。聚类中心是由算法自动确定的，初始时可以随机选择数据集中的K个点作为聚类中心。然后，迭代执行以下步骤直至收敛：

1. 分配数据点：对于每个数据点，计算其与所有聚类中心的距离，并将其分配给距离最近的聚类中心所属的簇。

2. 更新聚类中心：对于每个簇，计算该簇内所有数据点的均值，将均值作为新的聚类中心。

3. 重复步骤1和步骤2，直到聚类中心不再发生变化或达到预定的迭代次数。

下面是用Python实现K均值聚类算法的示例代码：

import numpy as np

def kmeans(</