点云目标检测算法汇总

点云目标检测是计算机视觉领域中的重要任务，它旨在从三维点云数据中准确地识别和定位目标物体。本文将汇总一些常用的点云目标检测算法，并提供相应的源代码示例。

1. VoxelNet
   VoxelNet是一种基于深度学习的点云目标检测算法。它首先将点云数据转换为三维体素格子（Voxel Grid），然后使用卷积神经网络（CNN）对每个体素进行分类和回归，最后通过非极大值抑制（NMS）来生成最终的检测结果。以下是一个简化的VoxelNet算法示例：

import torch
import torch.nn as nn

class VoxelNet(nn.Module):
    def __init__(self)