03常见处理器选型：SOC、MCU、FPGA

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分类专栏：硬件电路36讲文章标签：嵌入式硬件

于 2024-03-20 22:06:35 首次发布

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当前常用的嵌入式处理器种类多，根据其不同的应用领域、处理能力及架构大体可以分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器及数字信号处理器(DSP) , FPGA 和 SOC 。

（1）微处理器

微处理器根据其CPU架构的不同，可以分为 ARM 架构、PowerPC 架构、MIPS 架构和 X86 架构等。

（2）微控制器

微控制器又称单片机，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中，性能一般但是功能较为齐全。

（3）数字信号处理器

数字信号处理器对嵌入式系统结构和指令做了特殊的设计，使其适合于执行 DSP 算法，编译效率较高，指令执行速度也较快。在数字滤波、FET和谐分析等方面，DSP算法正在大量进入嵌入式领域。

（4）FPGA

现场可编程门阵列 FPGA 集成度高、体积小、灵活可重配置、实验风险小等优点,在复杂数字系统中得到了越来越广泛的应用。

（5）SOC

芯片级系统，也有称片上系统，指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。

SOC部分（不做要求，看故事一样可以过）

一、SOC简介

1.1定义

在单个硅芯片上来实现整个系统的功能，而不是需要用几个不同的物理芯片来实现。

1.2 Zynq7000 为例学习

1.2.1基本信息

dual-core ARM® CortexTM-A9

流水线化和/或并行化

芯片上实现多核，以允许设计人员分解复杂的算法

Xilinx
programmable
logic

1.2.2作用

（1）示波器

以 Zynq7000 为例设计示波器。Zynq7000 中高速 ADC 芯片，LVDS 差分，速率 1Gbps。 Zynq-7000芯片，LVDS 最高速率可达 1.25 Gbps，可靠地接收 ADC 采样到的数据。

基于 Zynq-7000 可编程逻辑资源: 集成高灵敏度、低抖动、零温漂的数字触发系统，使得其触发更为准确；各种智能触发功能如斜率、脉宽、超时、欠幅、码型等，能帮助用户更精确地隔离出感兴趣的波形；总线协议触发甚至能直接用符合条件的总线事件,极大地方便调试。

Zynq-7000 支持 DDR2、DDR3 等低成本存储器，最高速率可达 1066MT/s，因此，使用单片DDR3 即可满足实时存储要求。

PS 和 PL 之间采用高速 AXI 总线，可以大大提高数据吞吐率，降低示波器的死区时间。

（2）自动驾驶

（3）小型电脑

MCU（单片机）部分

一、单片机架构

1.1 CISC 结构的单片机

数据线和指令线分时复用，称为冯·诺伊曼结构。

它的优点是指令丰富，功能较强，但缺点取指令和取数据不能同时进行，速度受限，价格亦高;属于 CISC 结构的单片机有 Intel8051 系列、Atmel 的 AT89系列、台湾 Winbond(华邦)W78 系列;

适用于控制关系较复杂的场合，如通讯产品、工业控制系统应采用 CISC 单片机。

1.2 RISC 结构的单片机

采用精简指令集 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 的单片机数据线和指令线分离，具有所谓哈佛(Harvard)结构。

RISC 结构的单片机:速度快，程序存储器利用率高，易集成(集成度高)。但指令较为简单，适用于控制较简单的场所。

二、常见处理器选型MCU-STM32系列

2.1分类

STM32系列从内核上分，可分为: Cortex-M0/-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4 ，以及 Cortex-M7。

STM32系列从应用上分，大体分为:超低功耗型、主流型、高性能型。

2.2单片机选型的原则

适用性原
可购买性原则
可开发性原则
符合产品原则:可靠性、实用性、易维护性，产品生命周期基本要求，从而保证应用系统有最高的可靠性、最优的性价比、最长的使用寿命和最好的升级换代性。

2.3 STM32系列都支持的通用资源

通信外设:USART、SPI、I2C
定时器:Multiple general-purpose timers
直接内存存取:Multiple DMA
看门狗和实时时钟:2xwatchdogs、RTC（独立的定时器，重要）
PLL和时钟电路:Integrated regulator PLL and clock circuit
数模转换:Up to 3x 12-bit DAC
模数转换:Up to 4x 12-bit ADC(Up to 5 MSPS)
内部振荡器:Low-speed and High-speed internal RC oscillator
工作温度:-40 to +85°C and up to 125°C operating temperature range
内部温度传感器:Temperature sensor

2.4双核MCU

STM32MP151D

双核Cortex-A7,主频800MHZ
单核Cortex-M4，主频209Mhz
3D 图形处理单元
存储器
16位DDR3存储器，1GB
8bit EMMC Flash
Quad-SPI NOR Flash
支持Mciro SD
音频
3.5mm立体声耳机接口
支持麦克风输入
显示
并行RGB LCD显示接口，分辨率支持最高可达VGA (1366x768）
HDMI接口，带音频输出功能
USB
2个高速 USB 2.0 OTG，支持从机或主机，摄像头
8Bit 并行摄像头接口(DVP)

2.5单核MCU-STM32系列

2.5.1 MCU-STM32MP157A

2.5.2 MCU-STM32F103

（1）整体框图

（2）USB

如果 JP14 的 2 脚悬空，则 T1 导通，T2 截止。DP 自由状态。

如果 JP14 的 2 脚接地，则 T1 截止，T2 导通，DP 被 R69 拉向 3.3V 高电平。

至于为什么 T1 导通，T2 截止； T1 截止，T2 导通，见下图。 T1 截止， T2 2端电压为分压电压后的 4V ； T1 导通， T2 2端电压被拉至 3V3 。这中间的差值就可以利用来控制 T2 的导通和截止。

USB 接口的 DP+ 被 R69 拉向高电平的具体用途，由 USB 芯片定义。

一般来说，DP 拉高意味着高速设备，DM拉高表示低速设备；或者DP拉高，表示USB没连接；没拉高，USB正常使用。

FPGA部分

一、选型要点

选择FPGA具体型号的需要考虑以下内容，包括:

主流厂商比较:
目前,主要的 FPGA 供应商有 Xlinx公司、Altera公司、Lattic和Actel。其中Xlinx 公司和 Altera公司的规模最大 ,能提供器件的种类非常丰富。
Xilinx的短线资源非常丰富，这样在实现的时候，布线的成功率很高，Altera的FPGA的短线资源经常不够用，经常要占用LE来充当布线资源，Xilinx的双口RAM是真的，Altera的没有双口RAM，如果你要实现真正的双口RAM，只能用两块RAM来背靠背地实现，这样你的RAM资源就少了一半，xiinx工具对第三方仿真、综合工具结合的很好，有超强劲的仿真功能，而Altera的工具在这方面很显不足。
器件特色
第一个关注的应该是 FPGA 器件的专用资源。例如是否需要高速接口，如果需要的话，需要多少个通道，各个通道需要的最高收发速度是多少。同样，如果需要实现运算量较大的算法模块时，则要求 FPG A器件需要有大量的 DSP 模块，并拥有足够多的 RAM 块来配合这些 DSP模块。
规模大小
在选型时，因为 FPGA 设计还未开始，很难确定 FPGA 器件的规模。通常的做法是，针对本次设计中想要用的 FPGA 器件系列，重新编译之前的某些功能模块，以便获得一个大致正确的规模估计。如果设计中使用了 IP ，这些 IP 核也需要编译后，加入到总面积估算中。再将需要加入的新功能进行设计估算。两方面加起来后，在此基础上预估再增加 20%-30% ，基本上可以满足之后的设计需求。甚至有时，现有的嵌入式逻辑分析仪也需要耗费内部存储模块，调试过程的资源消耗可能也需要考虑在内。
FPGA留有余量
避免时序收敛对设计的影响，减少开发周期，快速进入板上调试阶段;则对设计后期修改或产品版本更新所增加的逻辑单元，就能比较容易的被接纳;设计在FPGA上正常运行后，如果FPGA上有大量未使用的资源，此时可以考虑换一个比较小的器件以降低成本，这时候要注意的就是引脚在移植代码时的修改问题。
速度需求
首先需要分析功能需求，然后在平衡资源与速度后，估计速度需求。同样也可以根据之前的设计来确定，根据FPGA供应商提供的datasheet，在最大速度的基础上，留出足够的安全余量，确定选型。当然，也可以直接选择同类型的速度等级最高的器件，尽早的进入设计调试阶段。等功能完善之后，再选用一个较慢的FPGA器件来做降成本的设计。
引脚
设计需要I/0接口类型，直接影响到FPGA器件所需要的引脚数目和封装类型。在此必须知道I/0标准和驱动强度，以及外部的接口电气标准。同时需要关注设计中的信号完整性问题，这些都需要与硬件工程师讨论后，进行确定。
IP的可用性
芯片厂家的IP核的丰富性，如果提供足够多的IP核，覆盖我们的设计，当然是最好:，芯片厂家是否愿意以可接受的价格(更多可能是免费)的方式将这些IP核提供给我们因为IP核的使用可以大大减少开发周期，缩短工时，降低开发成本，因此选型时也需要考虑这部分
器件的可用性
一些老旧器件可能会面临停产的风险，如果开发周期超过两年以上，建议选择最新或者次新的器件，因为几年后，目前最新或者次新的FPGA器件在经济上是比较划算的
功耗
根据设计的功能需求，确定FPGA需要使用的电源。例如对IP核、I/0、transceiver等模块提供各自独立的电源层，FPGA需要的电源个数越多，电路板上的元器件成本就越高。所以需要根据之前的设计、FPGA供应商提供的功耗评估软件等估算将要消耗的功耗，从而确定所需的器件。
其他
器件的工具软件易用性，对于一些国产的FPGA器件，其开发软件稳定性较低，可能会额外增加开发成本，提高风险，因此在选型时，需要注意;
器件在高低温、强辐射等极端环境下的性能表现;
产品的继承性，一些常用功能模块的可移植性，考虑选型时，可能需要多考虑可以继承上一代产品的可用器件。