RV1126交叉编译astrometry.net

Y1anoohh

已于 2024-03-12 16:09:01 修改

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文章标签： linux c语言物联网 iot

于 2024-01-17 12:13:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Y1anH/article/details/135645420

版权

平台：RV1126

系统：buildroot

交叉编译了一个名为astrometry.net的工程，这个工程依赖C库和Python

1.错误尝试，但是设置依赖库可以参考这个方式

测试在Ubuntu中源码编译需要依赖下面的库

sudo apt-get install libbz2-dev

sudo apt-get install libcfitsio-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev

其中bz2和jpeg在buildroot中已经存在，libcfitsio没有，需要手动添加

在Buildroot的package/目录下创建一个新目录，比如package/libcfitsio/，在其中创建一个Config.in文件，内容如下：

config BR2_PACKAGE_LIBCFITSIO
    bool "libcfitsio"
    depends on BR2_INSTALL_LIBSTDCPP
    help
      Library for manipulating FITS files.

comment "libcfitsio needs a toolchain w/ C++, threads"
    depends on !BR2_INSTALL_LIBSTDCPP || !BR2_TOOLCHAIN_HAS_THREADS

这个配置文件描述了libcfitsio的Buildroot包，指定了它的依赖关系和简短的帮助信息。

在Buildroot中添加libcfitsio的构建文件：

在package/libcfitsio/目录中创建一个libcfitsio.mk文件，内容如下：

LIBCFITSIO_VERSION = 3.47
LIBCFITSIO_SOURCE = libcfitsio-$(LIBCFITSIO_VERSION).tar.gz
LIBCFITSIO_SITE = https://heasarc.gsfc.nasa.gov/FTP/software/fitsio/c
$(eval $(autotools-package))

在package下的Config.in中添加包含libcfitsio的Config.in

在Buildroot的主目录中运行以下命令：

make ARCH=arm rockchip_rv1126_rv1109_defconfig
make menuconfig

在菜单中找到并选择 Target packages -> Libraries -> libcfitsio。

选择后make savedefconfig

在SDK根目录运行

./build.sh rootfs

Buildroot将会自动下载libcfitsio的源代码，构建并将其包含到生成的根文件系统中。

同样的在~/workspace/RV1126SDK/buildroot/package/astrometry下增加

config BR2_PACKAGE_ASTROMETRY
    bool "astrometry"
    help
      This is a demo to add local app.

astrometry.mk

################################################################################
#
# ASTROMETRY
#
################################################################################

ASTROMETRY_VERSION:= 1.0.0
ASTROMETRY_SITE:= $(TOPDIR)/../app/astrometry
ASTROMETRY_SITE_METHOD:=local
ASTROMETRY_INSTALL_TARGET:=YES

define ASTROMETRY_BUILD_CMDS
    $(MAKE) CC="$(TARGET_CC)" LD="$(TARGET_LD)" -C $(@D) all
endef

define ASTROMETRY_INSTALL_TARGET_CMDS
    $(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/astrometry $(TARGET_DIR)/bin
endef

define ASTROMETRY_PERMISSIONS
    /bin/astrometry f 4755 0 0 - - - - -
endef

$(eval $(generic-package))

将astrometry源码放到~/workspace/RV1126SDK/app/下

在package下的Config.in中添加包含astrometry的Config.in

在Buildroot的主目录中运行以下命令：

make ARCH=arm rockchip_rv1126_rv1109_defconfig
make menuconfig

在菜单中找到并选择 Target packages -> Libraries -> astrometry

选择后make savedefconfig

在SDK根目录运行

./build.sh rootfs

编译报错

报错是因为astrometry.net所依赖的环境不对，如果全部往buildroot的框架里配置astrometry.net的环境会很复杂，而且有可能会把原来的正常的系统给配置坏

2、脱离rockchip SDK的buildroot框架，手动交叉编译测试（测试成功）

在网上查找交叉编译astrometry.net的资料，信息很少

关于交叉编译astrometry.net的内容

https://groups.google.com/g/astrometry/c/2jf-d4j_MBM

尝试不在buildroot框架里编译，直接交叉编译工程，然后移植到系统里

在~/workspace/astrometry.net-0.93/Makefile里找到一些关于CC的信息

通过export来设置CC，

export $(CC)，可以看到设置成了交叉编译工具链

declare -x CC="arm-linux-gnueabihf-gcc"

在gsl-an下执行

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  LD=arm-linux-gnueabihf-ld ./configure --enable-shared=no --prefix=$(pwd)/stage --host=arm-linux-gnueabihf

直接make编译

hya@ubuntu:~/workspace/astrometry.net-0.93$ make
make -C gsl-an
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/gsl-an”
arm-linux-gnueabihf-gcc  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -m64 -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline -I../include -I../include/astrometry -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_GNU_SOURCE -DAN_GIT_REVISION='"0.93"' -DAN_GIT_DATE='"Mon_Dec_19_16:41:15_2022_-0500"' -DAN_GIT_URL='"https://github.com/dstndstn/astrometry.net"' -I.   -c -o blas/blas.o blas/blas.c
arm-linux-gnueabihf-gcc: 错误： unrecognized command line option ‘-m64’
<内置>: recipe for target 'blas/blas.o' failed
make[1]: *** [blas/blas.o] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/gsl-an”
Makefile:92: recipe for target 'gsl-an' failed
make: *** [gsl-an] Error 2

打印报错有 -m64的选项，这个是arm64架构的编译信息，但是查找Makefile没有找到 -m64的信息，

查找发现在另一个文件里，直接屏蔽掉这个选项

hya@ubuntu:~/workspace/astrometry.net-0.93$ grep -rn "m64"
util/makefile.common:206:          #FLAGS_DEF += -m64
util/ctmf.c:146:    *(__m64*) &y[0]  = _mm_add_pi16( *(__m64*) &y[0],  *(__m64*) &x[0]  );
util/ctmf.c:147:    *(__m64*) &y[4]  = _mm_add_pi16( *(__m64*) &y[4],  *(__m64*) &x[4]  );
util/ctmf.c:148:    *(__m64*) &y[8]  = _mm_add_pi16( *(__m64*) &y[8],  *(__m64*) &x[8]  );
util/ctmf.c:149:    *(__m64*) &y[12] = _mm_add_pi16( *(__m64*) &y[12], *(__m64*) &x[12] );
util/ctmf.c:188:    *(__m64*) &y[0]  = _mm_sub_pi16( *(__m64*) &y[0],  *(__m64*) &x[0]  );
util/ctmf.c:189:    *(__m64*) &y[4]  = _mm_sub_pi16( *(__m64*) &y[4],  *(__m64*) &x[4]  );
util/ctmf.c:190:    *(__m64*) &y[8]  = _mm_sub_pi16( *(__m64*) &y[8],  *(__m64*) &x[8]  );
util/ctmf.c:191:    *(__m64*) &y[12] = _mm_sub_pi16( *(__m64*) &y[12], *(__m64*) &x[12] );

make编译可以看到工程开始编译了

hya@ubuntu:~/workspace/astrometry.net-0.93$ make
make -C gsl-an
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/gsl-an”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/gsl-an”
make -C util config
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make[1]: 对“config”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make -C qfits-an
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/qfits-an”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/qfits-an”
make -C util
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make -C libkd
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/libkd”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/libkd”
make -C catalogs
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs”
arm-linux-gnueabihf-gcc  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline -I../include -I../include/astrometry -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_GNU_SOURCE -DAN_GIT_REVISION='"0.93"' -DAN_GIT_DATE='"Mon_Dec_19_16:41:15_2022_-0500"' -DAN_GIT_URL='"https://github.com/dstndstn/astrometry.net"'     -I../include -I../include/astrometry -I../gsl-an     -I../include -I../include/astrometry -I../gsl-an  -I. -I../util /usr/include   -c -o 2masstofits.o 2masstofits.c
2masstofits.c:11:18: 致命错误： zlib.h：没有那个文件或目录
 #include <zlib.h>
                  ^
编译中断。
<内置>: recipe for target '2masstofits.o' failed
make[1]: *** [2masstofits.o] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs”
Makefile:90: recipe for target 'catalogs' failed
make: *** [catalogs] Error 2

报错找不到zlib.h，查看发现Ubuntu系统和buildroot里都有zlib.h，通过指定库路径的方式还是报错找不到zlib.h

hya@ubuntu:~/workspace/astrometry.net-0.93$ cat util/makefile.zlib 
# This file is part of the Astrometry.net suite.
# Licensed under a 3-clause BSD style license - see LICENSE

ZLIB_INC ?= //home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/host/include
ZLIB_LIB ?= /home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/host-libzlib-1.2.11/

直接把zlib.h和zconf.h拷贝到工程的include中

重新make编译报错

hya@ubuntu:~/workspace/astrometry.net-0.93$ make
make -C gsl-an
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/gsl-an”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/gsl-an”
make -C util config
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make[1]: 对“config”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make -C qfits-an
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/qfits-an”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/qfits-an”
make -C util
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util”
make -C libkd
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/libkd”
make[1]: 对“all”无需做任何事。
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/libkd”
make -C catalogs
make[1]: 进入目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs”
arm-linux-gnueabihf-gcc  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline -I../include -I../include/astrometry -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_GNU_SOURCE -DAN_GIT_REVISION='"0.93"' -DAN_GIT_DATE='"Mon_Dec_19_16:41:15_2022_-0500"' -DAN_GIT_URL='"https://github.com/dstndstn/astrometry.net"'     -I../include -I../include/astrometry -I../gsl-an     -I../include -I../include/astrometry -I../gsl-an  -I. -I../util    -c -o 2masstofits.o 2masstofits.c
echo ZLIB_LIB is -lz
ZLIB_LIB is -lz
arm-linux-gnueabihf-gcc -o 2masstofits  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline 2masstofits.o libcatalogs.a ../util/libanfiles.a ../libkd/libkd.a ../util/libanutils.a ../qfits-an/libqfits.a ../util/libanbase.a ../gsl-an/libgsl-an.a           -lm        -lm -lm -lz
/home/hya/workspace/RV1126SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.3.1/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: 找不到 -lz
collect2: 错误： ld 返回 1
Makefile:127: recipe for target '2masstofits' failed
make[1]: *** [2masstofits] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs”
Makefile:90: recipe for target 'catalogs' failed
make: *** [catalogs] Error 2

查看~/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs/Makefile下关于lz的内容，被定义为ZLIB_LIB

手动定义libz库

export ZLIB_LIB=/home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/libzlib-1.2.11/libz.so.1.2.11

重新编译

报错缺少文件，在buildroot中找到拷贝到工程include里

arm-linux-gnueabihf-gcc  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline -I../include -I../include/astrometry -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_GNU_SOURCE -DAN_GIT_REVISION='"0.93"' -DAN_GIT_DATE='"Mon_Dec_19_16:41:15_2022_-0500"' -DAN_GIT_URL='"https://github.com/dstndstn/astrometry.net"'     -I../include -I../include/astrometry -I../gsl-an     -I../include -I../include/astrometry -I../gsl-an  -I. -I../util    -c -o ucac5tofits.o ucac5tofits.c
ucac5tofits.c:18:19: 致命错误： bzlib.h：没有那个文件或目录
 #include <bzlib.h>
                   ^
编译中断。
<内置>: recipe for target 'ucac5tofits.o' failed
make[1]: *** [ucac5tofits.o] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs”
Makefile:90: recipe for target 'catalogs' failed
make: *** [catalogs] Error 2

再次重新编译报错，缺少libz2的库

arm-linux-gnueabihf-gcc -o ucac5tofits  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline ucac5tofits.o libcatalogs.a ../util/libanfiles.a ../libkd/libkd.a ../util/libanutils.a ../qfits-an/libqfits.a ../util/libanbase.a ../gsl-an/libgsl-an.a           -lm        -lm -lm -lbz2
/home/hya/workspace/RV1126SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.3.1/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: 找不到 -lbz2
collect2: 错误： ld 返回 1
Makefile:123: recipe for target 'ucac5tofits' failed
make[1]: *** [ucac5tofits] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs”
Makefile:90: recipe for target 'catalogs' failed
make: *** [catalogs] Error 2

在buildroot中make menuconfig，打开bzlp2的编译选项

BR2_PACKAGE_BZIP2=y

系统里这个库的链接已经失效了，需要自己下载，然后移植到buidlroot/dl下

bzip2 download | SourceForge.net

修改catalogs/Makefile

ucac3tofits: ucac3tofits.o $(SLIB)
	#$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -lbz2
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)  $(BZ2_LIB)
ALL_OBJ += ucac3tofits.o

ucac4tofits: ucac4tofits.o $(SLIB)
	#$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -lbz2
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)  $(BZ2_LIB)
ALL_OBJ += ucac4tofits.o

ucac5tofits: ucac5tofits.o $(SLIB)
	#$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -lbz2
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)  $(BZ2_LIB)

手动定义库的路径

export BZ2_LIB=/home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/bzip2-1.0.6/libbz2.so.1.0.6

重新编译

报错缺少头文件，从buildroot环境中拷贝到交叉编译环境中。

编译报错没有链接libcfitsio.so.8.3.47

按照之前的方法，查看Makefile的库定义为CFITS_LIB，通过export设置其路径

export CFITS_LIB=/home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/target/usr/lib/libcfitsio.so.8.3.47

重新编译报错

arm-linux-gnueabihf-gcc -o image2xy  -g -Wall -ffinite-math-only -fno-signaling-nans -pthread  -O3 -fomit-frame-pointer -DNDEBUG -fpic -fPIC -Winline image2xy-main.o image2xy-files.o libastrometry.a ../catalogs/libcatalogs.a ../util/libanfiles.a ../libkd/libkd.a ../util/libanutils.a ../qfits-an/libqfits.a ../util/libanbase.a ../gsl-an/libgsl-an.a /home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/target/usr/lib/libcfitsio.so.8.3.47           -lm        -lm
/home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/target/usr/lib/libcfitsio.so.8.3.47：对‘fcntl64@GLIBC_2.28’未定义的引用
collect2: 错误： ld 返回 1
Makefile:288: recipe for target 'image2xy' failed
make[1]: *** [image2xy] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/solver”

fcntl64未定义引用的错误

通过交叉编译工具查看libcfitsio库是否有fcntl64的符号

arm-linux-gnueabihf-nm -D target/usr/lib/libcfitsio.so.8.3.47 | grep fcntl64
         U fcntl64

可以看到是有这个符号定义的

所以考虑是交叉编译工具链版本问题

hya@ubuntu:~/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109$ arm-linux-gnueabihf-ld --version
GNU ld (Linaro_Binutils-2017.05) 2.27.0.20161019
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
这个程序是自由软件；您可以遵循GNU 通用公共授权版本 3 或
(您自行选择的) 稍后版本以再次散布它。
这个程序完全没有任何担保。

交叉编译工具的GLIBC版本为2.27，链接cfitsio库需要的GLIBC版本为2.28

尝试升级cfitsio库版本，升级后修改链接高版本的库，有更多报错，且仍然有glibc兼容性问题的报错

尝试升级交叉编译工具链，不过修改交叉编译工具链风险较大，因为整个buildroot系统也是依赖交叉编译工具链的，即使能编译astrometry.net，移植到buildroot里也会因为GLIBC版本问题而不能运行

测试发现交叉编译源码时就会有兼容性问题

/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: ../util/libanutils.a(dallpeaks.o): in function `max_gaussian':
/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util/dallpeaks.c:79: undefined reference to `__exp_finite'
/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: ../util/libanutils.a(dsigma.o): in function `dsigma':
/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util/dsigma.inc:69: undefined reference to `__sqrtf_finite'
/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: ../util/libanutils.a(dsigma.o): in function `dsigma_u8':
/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util/dsigma.inc:69: undefined reference to `__sqrtf_finite'
/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: ../util/libanutils.a(dsmooth.o): in function `dsmooth2':
/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: /home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util/resample.inc:107: undefined reference to `__hypot_finite'
/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: ../util/libanbase.a(resample.o): in function `lanczos_resample_d':
/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util/resample.inc:107: undefined reference to `__hypot_finite'
/home/hya/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/10.3.1/../../../../arm-none-linux-gnueabihf/bin/ld: /home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/util/resample.inc:107: undefined reference to `__hypot_finite'
collect2: 错误： ld 返回 1
Makefile:288: recipe for target 'image2xy' failed
make[1]: *** [image2xy] Error 1
make[1]: 离开目录“/home/hya/workspace/astrometry.net-0.93/solver”

检查Ubuntu环境中GLIBC版本和libcfitsio版本情况，GLIBC版本为2.27，libcfitsio版本为3.43

hya@ubuntu:~/workspace/RV1126SDK$ ldd --version
ldd (Ubuntu GLIBC 2.27-3ubuntu1.6) 2.27
-------------------------------------------------------

正在读取状态信息... 完成       
libcfitsio-dev 已经是最新版 (3.430-2)。

交叉编译环境的GLIBC版本也是2.27，但是libcfitsio版本为3.47，已经是官网上能找到的最老的版本了，要想办法找一个3.43版本的包测试

Index of /FTP/software/fitsio/c

随后发现官网cfitsio3430.zip就是指3.43版本，命名方式不同

下载到本地后，添加到buildroot框架中发现没有编译

自己手动编译测试，解压后进入cfitsio根目录

./configure --host=arm-linux-gnueabihf
make
sudo make install

编译完的库装到了本地lib下

hya@ubuntu:~/cfitsio/lib$ ls
libcfitsio.a  pkgconfig

修改库路径

export CFITS_LIB=/home/hya/cfitsio/lib/libcfitsio.a

重新交叉编译

make clean 
make

可以看到通过了

整个交叉编译工程在这里

hya@ubuntu:/usr/local/astrometry$ ls
bin  data  doc  etc  examples  include  lib  share

用file命令查看bin下的可执行程序，是arm32位的，所以确实是交叉编译生成的

sudo scp -r astrometry/ root@192.168.1.1:/workspace

通过scp，把整个交叉编译的环境移植到板子上测试，运行正常

测试依赖python的可执行程序报错，

[root@owlvtech:/workspace/astrometry/bin]# ./text2fits -h
/usr/bin/env: 'python3': No such file or directory

需要给板子搭建python环境

利用buildroot，直接通过make menuconfig来搭建

搜索python3，选择后重新编译buildroot

测试发现报错没有numpy模块

还需要搜索安装numpy（注意不是host-numpy），安装因为python环境的构建问题，需要把output/rv1126下host-python*全部删掉，重新构建

安装python会自动构建cython和setuptools

cython的下载链接已经不存在了，要在这里下载后放到buildroot/dl下

Cython · PyPI

numpy的包同样在下面的链接下载，放到buildroot/dl下

https://objects.githubusercontent.com/github-production-release-asset-2e65be/908607/c4f6ef80-683e-11ea-99ec-3ec905e23062?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=AKIAVCODYLSA53PQK4ZA%2F20240110%2Fus-east-1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20240110T021255Z&X-Amz-Expires=300&X-Amz-Signature=d083f09d74a45627ef125c7ea56d64414488b8d43994a93f3cfed573eb6cb197&X-Amz-SignedHeaders=host&actor_id=0&key_id=0&repo_id=908607&response-content-disposition=attachment%3B%20filename%3Dnumpy-1.18.2.tar.gz&response-content-type=application%2Foctet-stream

重新测试，python环境也没问题了

3、关于交叉编译的总结

1、简单工程

一个简单的项目，例如仅几个.c 或 .h文件的项目，完全可以使用命令行的方式来处理，直接使用交叉编译工具链编译出可执行程序，拷贝到板子上就可以运行

arm-linux-gnueabihf-gcc main.c mong.c mong.h -o example

2、复杂工程

复杂工程还需要考虑交叉编译链接器的问题

像astrometry.net这样的工程，依赖众多的库和头文件，交叉编译时，需要提前交叉编译好依赖库

（1）依赖库的编译

依赖库的交叉编译可以参考笔记开头的方式，在buildroot的框架里去编译，可以通过修改.mk文件来设置版本。但熟练以后更推荐手动下载后使用交叉编译工具链手动编译（可以灵活的选择版本），然后将编译出来的库移植到交叉编译环境。

关于依赖库版本的选择问题，可以提前在Ubuntu中测试好，在Ubuntu中运行没问题以后，把依赖库版本确定下来，交叉编译时就按照Ubuntu中约定的来，另外需要注意的就是交叉编译工具链和Ubuntu的GLIBC版本问题，不过rockchip之前可能已经考虑到这个问题，所以rv1126的SDK推荐使用ubuntu18来编译，查看发现Ubuntu的GLIBC版本与交叉编译工具链一致

（2）Makefile文件

astrometry.net工程要编译很多源码，其中大部分都定义在各子目录的Makefile中，

例如~/workspace/astrometry.net-0.93下的Makefile文件

通过阅读此Makefile，得知工程的编译工具链被定义为$(CC)

所以通过export 可以直接将CC设置为交叉编译工具链

export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

再例如~/workspace/astrometry.net-0.93/catalogs/Makefile

这里定义了许多源码的编译规则，包括要链接的库路径，但由于我们是交叉编译环境，所以不能使用ubuntu下的库，只能将原来的编译规则注释掉，手动定义一个$(BZ2_LIB)，并通过export去选择这个库的路径，这里的库是提前交叉编译好的

export BZ2_LIB=/home/hya/workspace/RV1126SDK/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/bzip2-1.0.6/libbz2.so.1.0.6

需要注意的是，export设置的东西仅在此终端生效，因为是临时的环境变量

同理最后一行的ZLIB_LIB也是这样设置

ucac3tofits: ucac3tofits.o $(SLIB)
	#$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -lbz2
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)  $(BZ2_LIB)
ALL_OBJ += ucac3tofits.o

ucac4tofits: ucac4tofits.o $(SLIB)
	#$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -lbz2
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)  $(BZ2_LIB)
ALL_OBJ += ucac4tofits.o

ucac5tofits: ucac5tofits.o $(SLIB)
	#$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -lbz2
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS)  $(BZ2_LIB)
ALL_OBJ += ucac5tofits.o

2masstofits: 2masstofits.o $(SLIB)
	echo ZLIB_LIB is $(ZLIB_LIB)
	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) $(ZLIB_LIB)

总之在实际交叉编译过程中，会遇到各种的缺少头文件和无法链接到正确库的路径，参考上文中的解决方法即可

在buildroot中交叉编译一个大工程是很让人头疼的事，各种报错，需要一点一点解决，关于交叉编译的问题，欢迎交流