SPI简介

@xiaoyu

于 2024-07-04 16:42:35 发布

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分类专栏： Linux 文章标签： fpga开发单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Y2002168/article/details/140183402

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特点：

并行通信------数据各位同时发送
串行通信------数据一位一位发送（SPI）

   SPI的四根线：1.MISO (主设备数据输入，从设备输出)
               2.MOSI（主设备输出，从设备输入）
               3.SCLK (时钟信号)
               4.CS/SS（片选信号）------选择哪一个从机

连接：

SPI是一个主机多个从机的，已经知道SPI有四根线，那么他们的连接方式就是点对点的，唯一有一个要注意的就是片选信号（CS/SS）他是要选择
的，不然不知道是哪一个从机。

原理：

1.SPI是没有起始信号，应答信号，校验位的。
2.SPI总线采用同步方式，在时钟线的第一个或者第二个跳变沿采集数据（主机侧读数据），然后在紧接着的下一个跳变沿发送数据。8个时钟周期即可完成一个字节的数据传输。

想象一下，你和你的朋友站在一条直线上，你们之间需要传递一些小纸条（数据）。但是，你们不能随便扔纸条，而是要等到老师（时钟信号）吹哨子（跳变沿）的时候才能传递。

同步方式：就像你们在老师的哨声指挥下行动一样，SPI总线上的所有设备都是在时钟信号的控制下同时进行数据传输的。这意味着，没有时钟信号，就不会有数据的移动。

时钟线的第一个或第二个跳变沿采集数据：这就好比老师第一次或第二次吹哨时，你开始读取手中纸条上的信息（主机读取从机发送的数据）。这里的“跳变沿”指的是时钟信号从低到高或从高到低的变化时刻。
紧接着的下一个跳变沿发送数据：在老师下一次吹哨时，你将自己准备好的纸条（数据）传递给下一个朋友（主机向从机发送数据）。

8个时钟周期完成一个字节的数据传输：一个字节由8位组成，所以在SPI总线中，通过8次哨声（时钟周期），就能完成一个字节的信息传递。这意味着，每次哨声响起，都会有一位数据被传输。
简单来说，SPI总线就像一个有组织的游戏，大家按照统一的规则（时钟信号）和步骤（跳变沿）来传递信息，确保了数据传输的准确性和高效性。

极性和相位：

   1.SPI有四种模式：
           1.低电平触发
           2.高电平触发
           3.上升沿触发
           4.下降沿触发
   （美女老师说过）如果在SPI是配置里面没有主机和从机进行相关的模式配置，那么SPI是没有办法通信的。也会通信失败。

2.极性和相位是和SPI的时钟信号关连起来的，它们决定了数据是如何在时钟信号的控制下被采样和传输的。理解这两个概念对于正确配置和使用 SPI接口至关重要。（可以理解为上面的纸条传输，要听哨声。那么这个东西主要是看从机的，然后再去配置主机）

SPI子系统主要由以下组件构成：
           1.spi_master：代表SPI总线的控制器，负责管理SPI总线的时钟信号和其他控制信号。
           2.spi_device：表示连接到SPI总线上的一个具体设备，包含了设备的地址、配置参数等信息。
           3.spi_board_info：在板级支持文件中定义，包含了SPI设备的硬件信息，用于注册SPI设备到系统中。
   在使用SPI子系统时，开发者通常需要：
           定义spi_board_info结构体，包含设备的标识符、引脚配置、中断信息等。
           注册spi_board_info到内核，这样SPI子系统就可以识别并初始化这个设备。
           编写驱动程序，实现spi_driver结构体，包含设备的探测、移除和数据传输函数。
           使用SPI子系统提供的API，如spi_write()、spi_read()和spi_transfer()，来与SPI设备进行数据交换。

   SPI子系统就像是这条高速公路的交通管理中心
   1. 设备管理
   想象交通管理中心：它负责登记所有的小镇（SPI设备），知道哪些小镇在哪个位置，以及它们的特殊需求，比如有的小镇需要更快的车速（更高的时钟频率），有的小镇可能只允许特定类型的车辆进入（数据格式要求）。

2. 抽象层
就像路线指示牌：交通管理中心为司机（应用程序或驱动程序）提供清晰的指示牌，告诉他们如何到达目的地，而不需要了解公路的具体构造和维护细节。这样，无论是新手司机还是老司机，都能轻松找到路。

3. 配置和控制
想象红绿灯和速度限制：交通管理中心可以控制红绿灯（时钟信号）和速度限制（时钟频率），确保交通流畅，避免拥堵和事故。同时，它还可以决定哪些小镇现在可以通行（片选信号）。

4. 驱动程序支持
就像GPS导航系统：为司机提供路线规划和实时路况信息，司机只需要关注他们的目的地和驾驶，而不需要关心道路的具体设计和维护。

使用SPI子系统的过程
定义小镇的位置和需求：在板级支持文件中，定义每个小镇（SPI设备）的位置和特殊需求，比如是否需要快速通道（高时钟频率）。

注册小镇：将小镇的信息提交给交通管理中心（SPI子系统），这样管理中心就知道了小镇的存在。

编写小镇的访问指南：为每个小镇编写访问指南（驱动程序），告诉司机（应用程序）如何到达那里，以及小镇的特色服务（数据读写）。

            使用访问指南旅行：司机（应用程序）根据访问指南，通过高速公路（SPI总线）到达小镇（SPI设备），享受小镇的服务（读写数据）。

   总之，SPI子系统就像是一个智能的交通管理中心，它简化了城市与小镇之间的通信，让数据的传输变得更加高效和容易。开发者只需要关注他们想要实现的功能，而不需要深入了解SPI总线的底层细节。