STM32定时器——定时器输出PWM的呼吸灯应用

前言

定时器除了有定时功能，还有输出PWM方波的功能等等。二者本质上是相同的，都是用到了定时器的计数功能。PWM方波的频率由预分频器提供。PWM的脉宽由捕获比较寄存器决定。

三种定时器的区别（看应用场景）

三种定时器有细微的区别，根据自己的需求选择合适的定时器使用。

捕获/比较通道

捕获比较通道对应着32的许多应用至关重要，捕获比较通道有捕获与比较两个功能，两个功能可以分别单独使用。输入时用捕获功能，输出时用比较功能，本篇PWM自然是使用输出比较功能。下面是捕获比较通道相关寄存器的设置：

捕获/比较模块由一个预装载寄存器和一个影子寄存器组成。读写过程仅操作预装载寄存器。
在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。
在比较模式下，预装载寄存器的内容被复制到影子寄存器中，然后影子寄存器的内容和计数器进行比较。
CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
CCMR1: OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

PWM 输出模式配置

• 使能定时器和相关IO口时钟
• 初始化IO口为复用功能输出
• 配置TIMx_ARR寄存器确定频率
• 配置TIMx_CCRx寄存器确定占空比
• 配置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定(PWM模式1)或(PWM模式2)
• 配置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxPE位使能相应的预装载寄存器
• 配置TIMx_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器
  

自动装载寄存器TIMx_ARR是预先装载的，也就是说自动装载寄存器的值是从预装载寄存器读取到的。当你需要写或读自动装载寄存器时，你将访问的是预装载寄存器而并非自动装载寄存器。根据控制寄存器TIMx_CR1中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。

要输出一个PWM信号到某个引脚，就需要设置一些相关的寄存器。相关寄存器设置如下：

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。ARPE=0,ARR下个比较周期生效。

STM32 定时器3输出通道引脚

IO复用功能是使用定时器前必须要掌握的，相应的IO复用重映像查看参考手册的表格，如下：

实验：呼吸灯

改变PWM的占空比实现呼吸灯的效果，即改变CCR寄存器的值

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState