2020-09-01

学习报告2020-8-30
学习报告： 第3期
时间周期： 8月1日-8月30日
姓名、专业：闫春幸- 电子信息
一.内容
1.首先对STM32的高级定时器（TIME1，TIME8）进行学习，主要学习其中的带死区控制和紧急刹车控制，它可以用于PWM电机控制，这个应用是通用、基本定时器没有的地方，又学习了STM32标准库对定时器外设建立的4个初始化结构体配置：A.定时器基本初始化结构体（TIM_TimeBaseInitTypeDef）、B.定时器比较输出初始化结构体（TIM_OCInitTypeDef）、C.定时器输入捕获初始化结构体（TIM_ICInitTypeDef）、D.断路和死区初始化结构体（TIM_BDTRInitTypeDef）。又学习了ADC、DAC模拟转换熟悉了其中规则通道和注入通道的工作过程，学习了基本的编程步骤对其中的重要函数及其配置进行了学习。又对DMA（直接存储器访问），DMA传输对于高效能嵌入式系统或系统算法和网络非常重要，可以提高CPU的效率，熟悉了DMA配置程序过程和其中的重要函数。
2.然后又再次学习了BLDCM的工作原理和无位置传感器的转子位置检测技术中的反电动势法，还有BLDCM换相控制中的六步梯形换相控制法、120°HALL无刷电机正反转换相和它的换相真值表，又对第五章的无感BLDC的转子位置检测中的3种方法进行了学习。
3.最后对两个电机程序的学习：A.对带霍尔传感器的BLDC方波按键调速程序学习，我是分块学习该程序的，分为ADC模块、定时器（通用定时器和高级定时器）模块和主程序模块，在ADC模块中主要就是对ADC1正常的函数配置的过程。通用定时器模块（TIM2，TIM4），这两个子程序中就是正常的通用定时器的实验配置编程，高级定时器模块的程序编程中多了死区和断路编程配置，还有多了PWM。主程序中主要有时钟、中断、ADC、DMA、PID（增量式）、定时器、中断、对霍尔传感器的串口配置，里面BLDCM换相控制中的六步梯形换相控制法。B.对无霍尔的电机程序的学习，我是分块学习的，主要有ADC、DAC、DMA、IO口配置、外部中断、中断优先级、看门狗、定时器（通用和高级定时器）、LCD显示屏和PWM,还有就是电机的工作原理，这个程序的主程序看的不是很懂，需要继续深入的看。
二.接下来的任务
1.对STM32中不懂的知识继续的学习，还有对之前学过的知识进行回顾，主要是要将这些知识串起来，在对无刷直流电机的工作原理和其他知识在进行进一步的学习。
2.继续对两个电机程序进行深入学习，然后试着在程序中改参数，看电机有什么变化。