NVIDIA AGX Orin/Jetson 平台+GMSL 车载AI视觉方案——索尼车载1700万超高像素前视摄像头

推出“1700万超高像素前视摄像头”以及基于该摄像头的“智驾超级视觉5V方案”，该摄像头采用索尼1700万像素IMX735车载图像传感器，搭载水平120度超大广角镜头和出色的超高速传输技术，是行业革命性创新产品，在车展上备受关注。

索尼1700万像素IMX735图像传感器

IMX735图像传感器是索尼推出的一款适用于车载摄像头的新型CMOS图像传感器，是目前车载领域有效像素最高的传感器芯片。该图像传感器的像素水平实现突破，高达1700万有效像素，可以清晰的获取超远距离的目标物特征。与传统的CMOS不同，该图像传感器采用逐列水平输出信号的方式，更容易与激光雷达同步，可提高整个自动驾驶系统的检测和识别能力。

图片来源：索尼官网

此外，该新型传感器通过索尼自研的像素结构和特别的曝光方式提升了饱和照度范围，即使同时使用高动态范围（HDR）成像和LED闪烁抑制功能，也能获得106dB的宽广的动态范围。这有助于抑制逆光条件下的高光过曝，从而在隧道出入口等亮度差异较大的道路环境中实现更精确的目标捕捉。

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1700万高像素，支持远距离识别

采用IMX735图像传感器的摄像头模组有效像素高达1700万像素 ，可以高清捕捉拍摄物体，识别更远范围的物体，从而更好地支持检测路况、车辆、行人和其他物体，可以在驾驶过程中及早地检测到远处的物体，有助于提高自动驾驶系统的安全性。

IMX735图像传感器实现的成像-图片来源：索尼官网

图片来源：索尼官网

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水平像素信号输出

更容易与激光雷达同步

摄像头模组搭载了IMX735图像传感器，其输出的信息更容易地与激光雷达收集到的信息融合。由于IMX735图像传感器支持水平方向逐列输出的读出方式，让摄像头模组能够更好地与水平扫描的激光雷达和其他传感器同步，这将从整体上提高自动驾驶系统的检测和识别能力。

图片来源：索尼官网

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同时使用HDR和LED闪烁抑制功能，也能实现宽广的动态范围

由于IMX735图像传感器采用索尼自研的像素结构和特别的曝光方式提升了饱和照度范围，同时采用HDR和LED闪烁抑制功能，也能实现很高的宽广的动态范围。(使用动态范围优先模式时，动态范围可实现高达140dB）。这种设计有助于摄像头减少拍摄移动物体时产生的运动伪影，即使在隧道出入口等亮度差异较大的道路环境中，也能实现精确检测和识别物体。

1700万像素摄像头模组

凭借自身在高质量成像上的全栈式技术能力与丰富的量产经验，结合公司在智能驾驶、感知成像上的行业优势，成功开发了行业首款基于索尼1742万像素车载图像传感器IMX735的摄像头模组——

这款产品基于索尼IMX735 CMOS图像传感器，具备了1/1.17英寸传感器面积和2.1um像素尺寸，可实现高达140dB动态范围，支持1700万超高像素。这也意味着摄像头能够更加高清、精细地捕捉更远范围的环境细节，可有效解决摄像头在自动驾驶系统中获取高清晰度视频流以及远距离有效识别的需求，可有效提升自动驾驶车辆的环境感知能力和驾驶安全性。

在外观上，摄像头模组整体尺寸仅为 40mm*40mm*23mm，重约100g，外观轻巧易于安装，产品可达车规防护等级，特别适用于车载、无人小车等自动驾驶、辅助驾驶的场景。此外，为了满足客户的更多需求，推出了可适配各类串行器方案和接口协议的摄像头系列产品可供选择，后续还将同步开发TI等串行器解决方案。

基于NVIDIA的摄像头开发套件

依托 DRIVE AGX Orin和Jetson AGX Orin上的软件驱动技术，将这款创新的1700万像素 IMX735车载摄像头模组与DRIVE AGX Orin和Jetson AGX Orin平台都进行深度集成并成功适配，将让更多开发者可以更高效地开发各种适合自己的应用，并进行学习和研究。

基于 DRIVE AGX Orin开发平台，不仅将为自动驾驶汽车的开发者提供丰富而成熟的17MP IMX735车载摄像头模组产品，还为开发者提供摄像头的驱动程序来支持测试环境搭建，并且还有专业的ISP团队可以服务NVIDIA平台的ISP调优，让开发人员可以更简单、高效使用该开发评估套件。