FG96-8CH 支持AGX Orin 采集ZEDX 系列深度相机

硬件：

NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件

Stereolabs ZEDX (含mini) 深度相机

（GMSL接口，长度可达15m，亦可采用方竹GMSL定制线33米）

方竹 FG96-8CH 

（搭载四颗MAX9296、120Pin 4x4Lane CSI接口，同时支持外部输入触发信号也可通过主控模拟触发信号， —— 支持接入多种GMSL2/1 相机包括但不限于8M/5M/3M/2M/1M RGB相机，艾睿/高德红外相机，亦可接入D457/ZED-X/Hawk等品牌的双目深度相机）

软件：

JetPack 5.1.2/JetPack5.1等（可客制）

方竹 GMSL 驱动软件FG96-8CH_ZEDX_V1.0_L4T-R35.2.1（可依据客户硬件进行客制）

支持ZEDX/D457等深度相机与单目RGB相机在FG96-8CH采集板上同时接入（如ZEDX/D457 + ISX031/OX08BC等)

应用领域：

自主机器人

低速无人车等

安装软件：

1、Jetson AGX Orin 刷机JetPack5.1 or 5.1.2等不同版本

2、升级方竹科技 定制FG96-8CH GMSL固件软件

3、安装ZEDX SDK 

#ZED 下载链接，依据平台选择不同的NVIDIA Jetson SDK包
https://www.stereolabs.com/developers/release/

ZED SDK for JetPack 5.1.2 (L4T 35.4)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX/NX/Nano, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 5.1.1 (L4T 35.3)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX/NX/Nano, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 5.1 (L4T 35.2)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX/NX 16GB, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 5.0 (L4T 35.1)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 4.6.X (L4T 32.7)4.0 (Jetson Nano, TX2/TX2 NX, CUDA 10.2)

#SDK文档
https://www.stereolabs.com/docs/get-started-with-zed-x/jetson-agx-devkit-setup/

#安装
$sudo apt install zstd

$chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4TXXX.zstd.run

$./ZED_SDK_Tegra_L4TXXX.zstd.run

#等待安装完成后，可以查看到如下一些命令
nvidia@nvidia-desktop:~$ 
ZED360             ZED_Calibration    ZED_Depth_Viewer   ZED_Diagnostic     ZED_Explorer       ZEDfu              ZED_Sensor_Viewer  ZED_SVO_Editor     ZEDX_Daemon 

上视频

FG96-8CH-ZEDX-Video