硬件:
NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件
Stereolabs ZEDX (含mini) 深度相机
(GMSL接口,长度可达15m,亦可采用方竹GMSL定制线33米)
方竹 FG12-16CH (同时支持16路2MRGB相机)
(搭载四颗MAX96712A、120Pin 4x4Lane CSI接口,同时支持外部输入触发信号也可通过主控模拟触发信号, —— 支持接入多种GMSL2/1 相机包括但不限于8M/5M/3M/2M/1M RGB相机,艾睿/高德红外相机,亦可接入D457/ZED-X/Hawk等品牌的双目深度相机)
软件:
JetPack 5.1.2/JetPack5.1等(可客制)
方竹 GMSL 驱动软件FG12_16CH_ZEDX_V1.0_L4T-R35.2.1(可依据客户硬件进行客制)
支持ZEDX/D457等深度相机与单目RGB相机在FG12-16CH采集板上同时接入(如ZEDX/D457 + ISX031/OX08BC等)
应用领域:
自主机器人
低速无人车等
安装软件:
1、Jetson AGX Orin 刷机JetPack5.1 or 5.1.2等不同版本
2、升级方竹科技 定制FG12-16CH GMSL固件软件
3、安装ZEDX SDK
#ZED 下载链接,依据平台选择不同的NVIDIA Jetson SDK包
https://www.stereolabs.com/developers/release/
ZED SDK for JetPack 5.1.2 (L4T 35.4)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX/NX/Nano, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 5.1.1 (L4T 35.3)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX/NX/Nano, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 5.1 (L4T 35.2)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX/NX 16GB, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 5.0 (L4T 35.1)4.0 (Jetson Xavier, Orin AGX, CUDA 11.4)
ZED SDK for JetPack 4.6.X (L4T 32.7)4.0 (Jetson Nano, TX2/TX2 NX, CUDA 10.2)
#SDK文档
https://www.stereolabs.com/docs/get-started-with-zed-x/jetson-agx-devkit-setup/
#安装
$sudo apt install zstd
$chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4TXXX.zstd.run
$./ZED_SDK_Tegra_L4TXXX.zstd.run
#等待安装完成后,可以查看到如下一些命令
nvidia@nvidia-desktop:~$
ZED360 ZED_Calibration ZED_Depth_Viewer ZED_Diagnostic ZED_Explorer ZEDfu ZED_Sensor_Viewer ZED_SVO_Editor ZEDX_Daemon
上视频
FG96-8CH-ZEDX-Video