在深度Q学习(DQN,Deep Q-Network)中,神经网络的更新是基于预测Q值与目标Q值之间的误差进行的。这里的误差通常通过损失函数(如均方误差)来衡量,并通过梯度下降等优化算法来最小化这个误差,从而更新神经网络的权重。
具体来说,DQN使用两个神经网络:一个在线网络来选择动作并预测Q值,另一个目标网络来计算目标Q值。目标网络的权重是在线网络权重的定期复制,这样做是为了增加学习的稳定性。
在每一步中,DQN的算法如下:
- 使用在线网络预测当前状态的Q值,并根据某种策略(如ε-贪婪策略)选择一个动作。
- 执行这个动作并观察下一个状态及获得的奖励。
- 使用目标网络计算下一个状态的最大预测Q值,并结合当前状态的奖励来计算目标Q值。
- 计算在线网络预测的Q值与目标Q值之间的误差(损失)。
- 通过梯度下降算法更新在线网络的权重,以最小化这个误差。
通过这种方式,DQN能够学习到一个策略来最大化未来奖励的期望(即Q值)。这个过程是通过不断地试错和更新神经网络来实现的。