强化学习中的loss函数：【优化Q值】还是【优化策略】？

在强化学习中，Q-learning或基于值函数的强化学习方法对于网络参数的调整是基于"优化Q值"，而策略梯度方法或Actor-Critic方法则是基于"优化策略"。

1. 优化Q值（如：Q-learning）

在Q-learning中，我们试图学习一个Q函数，该函数可以预测在给定状态下采取某个动作的预期回报。Loss函数通常表示为预测Q值与实际Q值（通过贝尔曼方程计算得到）之间的均方误差。

import torch  
import torch.nn as nn  
import torch.optim as optim  
  
class QNetwork(nn.Module):  
    # ... (定义网络结构)  
  
# 实例化网络和优化器  
q_network = QNetwork()  
optimizer = optim.Adam(q_network.parameters(), lr=0.001)  
  
# 假设我们有一批转换数据：(states, actions, rewards, next_states, dones)  
# 其中，dones是一个表示终止状态的布尔数组  
  
# 预测Q值  
predicted_q_values = q_network(states).gather(1, actions.unsqueeze(1)).squeeze(1)  
  
# 使用贝尔曼方程计算目标Q值  
next_max_q_values = q_network(next_states).max(1)[0]  
target_q_values = rewards + (1 - dones) * 0.99 * next_max_q_values  
  
# 计算loss  
loss = nn.MSELoss()(predicted_q_values, target_q_values.detach())  
  
# 反向传播和优化  
optimizer.zero_grad()  
loss.backward()  
optimizer.step()

2. 优化策略（如：Actor-Critic）

在Actor-Critic方法中，我们有两个网络：Actor网络和Critic网络。Actor负责生成动作，Critic评估Actor生成的动作。Loss函数通常包括两部分：策略梯度loss（用于优化Actor）和价值函数loss（用于优化Critic）。

import torch  
import torch.nn as nn  
import torch.optim as optim  
import torch.nn.functional as F  
  
class Actor(nn.Module):  
    # ... (定义Actor网络结构)  
  
class Critic(nn.Module):  
    # ... (定义Critic网络结构)  
  
# 实例化网络和优化器  
actor = Actor()  
critic = Critic()  
actor_optimizer = optim.Adam(actor.parameters(), lr=0.001)  
critic_optimizer = optim.Adam(critic.parameters(), lr=0.001)  
  
# 假设我们有一批数据：(states, actions, rewards, next_states, dones)  
# 以及由Actor网络生成的动作概率log_probs和Critic网络评估的状态值values  
  
# 计算优势函数A(s, a) = Q(s, a) - V(s)，这里简化处理，直接使用rewards作为Q(s, a)的近似值  
advantages = rewards - values  
  
# Actor的loss函数：策略梯度loss，使用log概率乘以优势函数来计算  
actor_loss = -torch.mean(log_probs * advantages.detach())  
  
# Critic的loss函数：均方误差loss，用于预测状态值V(s)与目标状态值（使用TD误差计算）之间的误差  
td_errors = rewards + (1 - dones) * 0.99 * critic(next_states) - values  
critic_loss = nn.MSELoss()(values, td_errors.detach())  
  
# 反向传播和优化Actor网络  
actor_optimizer.zero_grad()  
actor_loss.backward()  
actor_optimizer.step()  
  
# 反向传播和优化Critic网络  
critic_optimizer.zero_grad()  
critic_loss.backward()  
critic_optimizer.step()