ROS+UBUNTU开发常用指令

ROS部分

一、功能包编译

1.1、单独编译指定的功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

1.2、再次回到编译所有功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

ubuntu部分

一、清空 Bash 历史记录文件：

~/.bash_history

二、ubuntu下查看pip安装的软件版本

以numpy为例

pip show numpy

三、pip安装指定软件版本

以numpy为例

pip install numpy==1.20.3

四、ubuntu使用zip命令压缩

在Ubuntu系统下，您可以使用zip命令来创建和管理zip压缩文件。下面是一些常用的zip命令示例：

1. 将文件/目录压缩为zip文件：

zip -r compressed.zip /path/to/directory

这将递归地将指定目录压缩为一个名为compressed.zip的zip文件。

2. 添加文件到现有的zip文件：

zip -r existing.zip newfile.txt

这将把newfile.txt添加到名为existing.zip的zip文件中。

3. 查看zip文件内容：

unzip -l file.zip

这将列出file.zip中的内容，而不解压缩它。

4. 解压缩zip文件：

unzip file.zip

这将解压缩file.zip文件到当前目录。

请记住，zip命令必须安装在您的系统上才能使用。如果您的系统中没有安装zip，您可以通过运行以下命令来安装：

sudo apt-get install zip

五、Ubuntu下查看文件大小属性

1. 查看当前目录中所有文件和子目录的大小：

du -h

2. 查看特定文件或目录的大小：

du -h 文件名或目录名

3. 查看当前目录中文件和目录的大小，并显示总和：

du -sh

-h 参数用于以人类可读的格式显示文件大小（例如，KB、MB、GB），而 -s 参数用于显示总和。

希望这可以帮到你！如果你有任何其他问题，请随时问我。

记录下自己常用的查看文件夹和文件大小的命令。

1、查看当前所处的文件夹的整个大小（只看当前文件夹大小）

du -sh

2、查看当前文件夹中各个文件的大小

用-l或者-lh都行，加个h会增加可读性，如果想看具体某个文件，在后边加上文件名即可

ls -lh

3、查看当前磁盘使用情况

df -h

4、ubuntu下安装和卸载软件

(1)、Ubuntu中软件安装方法

1、APT方式

（1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …;

（2）修复安装：apt-get -f install softname1 softname2... ;(-f Atemp to correct broken dependencies)

（3）重新安装：apt-get --reinstall install softname1 softname2...;

2、Dpkg方式

（1）普通安装：dpkg -i package_name.deb

(2)、Ubuntu中软件包的卸载方法

1、APT方式

（1）移除式卸载：apt-get remove softname1 softname2 …;（移除软件包，当包尾部有+时，意为安装）

（2）清除式卸载 ：apt-get --purge remove softname1 softname2...;(同时清除配置)

        清除式卸载：apt-get purge sofname1 softname2...;(同上，也清除配置文件)

2、Dpkg方式

（1）移除式卸载：dpkg -r pkg1 pkg2 ...;

（2）清除式卸载：dpkg -P pkg1 pkg2...;