ubuntu18.04 Qt 安装qt_ros插件

已于 2023-01-19 20:19:54 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
于 2023-01-17 22:29:57 首次发布
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  1. 安装ros-melodic-qt-ros
    打开终端，sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros

  2. 下载qt_ros插件 （不需要提前安装qtcreator）
    链接: https://pan.baidu.com/s/1HO7Kh7MsJuYcu5VzXutKpQ 提取码: sfva

  3. 安装qt_ros插件
    在含有第一步下载的.run文件夹中 ,
    chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offnline-installer.run
    sudo ./qtcreator-ros-bionic-latest-offnline-installer.run

  4. 打开新装的qtcreator4.9.2，即可添加ROS相关代码

aiccc
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qt之之之ros插件
10-14
qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件，可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢，现在将安装包上传，供自己和他人使用。
[详细]ROS插件+qt界面安装教程 ~~
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python3 setup.py --install_path ~/Qt6.4 （QT6.4也就是升级qt creator的自创目录，之前大家下载的qt版本可以不用管他，之后都三用这个升级后的版本）此处要注意，我一开始尝试的是10.0的版本，但是安装失败，11.0成功，所以如果安装失败的小伙伴可以尝试不同的版本下载。在通过官方下载qt的时候，发现qt creator竟然没有安装插件的选择，查阅资料才知道原来qt creator版本太低，但是升级又很麻烦。最后导入这个文件，然后看一下成功啦！
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05-13 669
1、Ubuntu系统库自带的qtcreator没有ROS插件，我们需要安装有ROS插件的Qt Creator 2、下载：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentationhttps://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 3、拷贝到桌面上，运行 sudo ./qtcreator-ros-bionic-lat..
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安装Qt-ROS插件大多为直接下载.run安装包进行，但系统会出现两个不同版本的Qt-creator，之间写的程序还因为版本问题不能兼容打开，故选择在已有QT基础上安装插件。环境：Ubuntu18.04+ROS-melodic+QT-5.12.12。
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03-10 744
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08-09
根据引用的内容，您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装ROS自带的PCL: 1. 首先，确保您已经安装了一些依赖库。您可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt install libvtk6-jni libvtk6-java libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libpcl-dev ``` 2. 然后，安装ROS。运行以下命令更新软件源并安装ROS: ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 3. 接下来，初始化rosdep。使用以下命令进行初始化并更新rosdep: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 4. 最后，添加ROS软件源和密钥。运行以下命令添加软件源和密钥: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 完成以上步骤后，您应该已经成功安装了ROS自带的PCL库。请注意，安装过程可能需要一些时间，并且根据网络速度可能会有不同的等待时间。如果您遇到任何问题，请确保您的网络连接正常，并尝试更换软件源镜像。
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