《利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位问题》报告记录

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思岚科技CTO（Chief Technology Officer，即首席技术官）——黄珏珅

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移动销售机器人
机器人的特点：人机交互、自主行动和环境交互
环境光发生了剧烈地变化：进入隧道前，从隧道出来
LiDAR: Light Detection and Ranging 光学侦测和定距
iteratively closest point迭代最近点
局部最优存在系统误差的
200米×180米区域建图
AMCL(Adaptive Monte-Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位，是基于粒子滤波器的定位方法。
走廊问题
多传感器融合：里程计、GPS、UWB、BLE、光流、IMU、Tag SLAM和vSLAM
滤波器：EKF，粒子滤波器，混合or级联

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41:44跟新中……