如何利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位问题？

思岚科技CTO黄珏珅认为，要解决机器人的可靠定位，就是要让机器人在未知环境中拥有自主移动的能力。

 

「在日常生活中，我们对机器人的期望有很多，比如货物搬运、移动销售、购物引导、安保巡逻、家庭清洁……，那机器人就必须具备一个共同点👉【自主移动】，就要解决三大哲学问题，“我在哪儿？我要去哪里？我要怎么去？”」

 

 

机器人如何像人一样，看见“物理”世界呢？如果按照人的逻辑，应该要有一个“camera”来充当TA的眼睛。但是单目摄像头缺乏尺度信息，无法直接用于导航；双目摄像头对环境光比较敏感，无法稳定工作。