imwrite()和imshow()相关

1 imwrite()函数

  如果保存图像为png格式，那么除了CV_16U之外的图像类型会被强制转化为CV_8U。所以深度图的类型一般都是CV_16U，即无符号短整型unsigned short。同时由于无符号短整型只能表示整数，所以一般会有个depthScale，将深度值放大depthScale倍，然后再将深度图的类型转换为CV_16U。故在读取时，也应该将灰度值除以depthScale才能得到真正的深度值。

2 imshow()函数

  imshow()函数有三点值得注意。如果输入图像是CV_8U（即uchar，无符号字符型），则直接显示。如果输入图像是CV_16U（即ushort，无符号短整型）或CV_32S（即int，整型），则所有灰度值除以255后显现，从0～255*255转到0～255。如果输入图像是CV_32F（即float，单精度浮点型）或CV_64F（即double，双精度浮点型），则所有灰度值乘以255后显示，从0～1转到0～255。