讲座：《高精地图技术简介》刘德浩

1 自动驾驶是否需要地图

1956年AI，2016年AI爆发
1961年Stanford Cart，2020年单车智能

高速场景：向前运动
城市环境：运动物体多，运动无规律

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传感器缺陷、AI演绎能力不足，或者说泛化能力不足。
高精地图：将有辅助作用，短期不变的道路先验信息存起来。

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先验信息的存储，工业界没有统一标准，各个公司有自己的标准。

2 什么是高精地图

定位图层

3 高精地图的生产

专用采集车 Versus 众包采集

在线编辑

传感器不确定：提供信息的可靠程度

4 高精地图主要厂商

（1）HERE公司

（2）MobileEye公司

（3）TomTom公司

（4）DeepMap公司

（5）Continental公司

提问

单纯依靠视觉SLAM是不行的，因为它稳定性差。
工程问题有许多corner case，与学术研究不同！
十字路口！
IMU预积分对精度没有提升，只是减少了计算量！