Hikey970——Lebuntu环境配置

Lebuntu及Hikey使用概述

当下在进行Hikey970的调试工作,用于机器人控制
当前主要用作两个方面:

设备通信
Dynamixe电机ttyUSB
力传感器CAN

系统选择了lebuntu,相关信息如下

#uname --all
Linux hikey970 4.9.78-xxxxxxx
aarch64 GNU/Linux
#lsb_release
release:		16.04
Codename:		xenial

lebuntu安装教程见lebuntu安装教程,大佬描述的十分详细,这里我就不再复述了,总得来说,lebuntu是一个开发尚未完全的系统,底层驱动尚有有欠缺,生态较差,资源少,其实很不适合我这种萌新使用,但谁叫它运算还不错,还有有个CAN口呢。当下是找到的论坛以及机构的相关资料,现整理如下:
风火轮科技官方论坛
蓝鲸ROS git 账号
蓝鲸ROS机器人论坛
Hikey相关镜像及资料下载

lebuntu系统使用

lebuntu系统初步使用下来有诸多问题,现整理如下:

存在问题解决方案解决情况
方块数字类型乱码1.设置语言2.下载字体包 设置语言下载字体包(注意:1.区分乱码的种类2.设置语言的教程可以直接从配置locales开始)已解决
中文输入法无输入框安装fictx吧fictx安装教程(虽然很难用!但是搜狗似乎没有aarch64的)已解决
无USB转串口驱动这个真心感谢大佬!!!!感谢大佬的教程,编译内核驱动是萌新搞不定的!!链接在此Hikey970安装USB转串口驱动已解决
ARM版本ubuntu源更新感谢大佬提供的网址Hikey更新源替换已解决
lebuntu待机黑屏问题解决方案logind.conf已解决
软件安装各种故障这个不想吐槽了,lebuntu各种依赖框架全部为0,目前需求很简单,之后有需求再安装吧待解决

软件安装

实用的软件安装,教程如下:

名称步骤
pycharm安装教程
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