Lebuntu及Hikey使用概述
当下在进行Hikey970的调试工作,用于机器人控制
当前主要用作两个方面:
设备 | 通信 |
---|---|
Dynamixe电机 | ttyUSB |
力传感器 | CAN |
系统选择了lebuntu,相关信息如下
#uname --all
Linux hikey970 4.9.78-xxxxxxx
aarch64 GNU/Linux
#lsb_release
release: 16.04
Codename: xenial
lebuntu安装教程见lebuntu安装教程,大佬描述的十分详细,这里我就不再复述了,总得来说,lebuntu是一个开发尚未完全的系统,底层驱动尚有有欠缺,生态较差,资源少,其实很不适合我这种萌新使用,但谁叫它运算还不错,还有有个CAN口呢。当下是找到的论坛以及机构的相关资料,现整理如下:
风火轮科技官方论坛
蓝鲸ROS git 账号
蓝鲸ROS机器人论坛
Hikey相关镜像及资料下载
lebuntu系统使用
lebuntu系统初步使用下来有诸多问题,现整理如下:
存在问题 | 解决方案 | 解决情况 |
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方块数字类型乱码 | 1.设置语言2.下载字体包 设置语言及下载字体包(注意:1.区分乱码的种类2.设置语言的教程可以直接从配置locales开始) | 已解决 |
中文输入法无输入框 | 安装fictx吧fictx安装教程(虽然很难用!但是搜狗似乎没有aarch64的) | 已解决 |
无USB转串口驱动 | 这个真心感谢大佬!!!!感谢大佬的教程,编译内核驱动是萌新搞不定的!!链接在此Hikey970安装USB转串口驱动 | 已解决 |
ARM版本ubuntu源更新 | 感谢大佬提供的网址Hikey更新源替换 | 已解决 |
lebuntu待机黑屏问题 | 解决方案logind.conf | 已解决 |
软件安装各种故障 | 这个不想吐槽了,lebuntu各种依赖框架全部为0,目前需求很简单,之后有需求再安装吧 | 待解决 |
软件安装
实用的软件安装,教程如下:
名称 | 步骤 |
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pycharm | 安装教程 |