hikey970烧写Ubuntu系统以及修改分区大小

拿到 hikey970 板子几天时间，基本都在尝试烧录系统和修改分区。这里做一下记录。

官方网址： https://www.96boards.org/ ，国内网站：http://smartfire.cn/forum-64-4.html

系统镜像文件都是免费下载的。

目前提供的镜像文件有 Android、Debian、Lebuntu 以及预装了 tensorflow 的 Debian，是由Lemaker提供的。

笔者分别尝试烧录了这几个系统，其中 Lebuntu 烧录之后就是 ubuntu16.04 (xenial)，板载的wifi模块可以直接连无线网，使用最方便，因此最终决定使用 ubuntu。

一、烧录过程：

1、在Ubuntu虚拟机中安装烧录工具，下载镜像文件的压缩包并进行解压。

sudo apt-get install android-tools-adb
sudo apt-get install android-tools-fastboot

cd “下载目录”
tar -xvzf hikey970-lebuntu-16.04.tar.gz
cd hikey970-lebuntu-16.04

2、给 hikey970 板断电，将4位拨码开关拨到 ON OFF ON OFF，用USB type-c数据线将板子的 Type C 接口与 Ubuntu 虚拟机连接。

3、给板子通电后，在虚拟机中打开终端，使用 lsusb 指令查看是否有 Google Inc. 字样的USB设备，如果有则执行步骤4，如果没有则执行步骤5。

4、执行指令

 ./flash-all-binaries.sh

即可完成系统烧录。

5、注意仔细看第3条，当没有 Google Inc. 设备被识别时才执行这条。先将拨码改为 ON ON ON OFF，重启板子，查看USB终端编号

ls /dev/tty*

记住终端名称 /dev/ttyUSBx 其中 x 可能是 0、1、2等数字，在镜像文件的目录中执行

./binaries/recovery-flash.sh /dev/ttyUSBx

即可完成系统烧录。

6，烧录完成后，将拨码改为 ON OFF OFF OFF，其中第一个 ON 表示通电后立即启动。

7、登录系统，用户名和密码都是 shunya，在终端中查看系统详情。

#:lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 16.04.4 LTS
Release:        16.04
Codename:       xenial

注意事项：在烧录前通读文件夹中的 lebuntu-rfs_flashing_guide.txt 文件，其中有详细的操作说明；如果之前烧录了 Debian，再次烧录 Lebuntu 之后开机发现系统仍然是 Debian，可以先烧录 Android 再烧录 Lebuntu 就能成功了。

二、USB-UART的使用

板子的另一个 USB Type-C 接口标号是 DEBUG，实际上是一个 USB-UART 接口，通过板载芯片将 USB 转变为 UART 信号。

在Ubuntu虚拟机中连接这个USB线，通过指令查看终端编号 ls /dev/tty* ，可以看到终端的编号是 /dev/ttyXRUSB0，可以通过 screen 方式来使用这个终端。

#安装screen
sudo apt-get install screen

#使用screen连接
sudo screen /dev/ttyXRUSB0 115200

也可以在Windows环境下通过 putty 等工具访问这个接口，需要安装驱动程序。

https://download.csdn.net/download/sir_wkp/10898390

 在终端下的用户名和密码也是 shunya。

三、修改分区

首先查看默认的分区空间，在 hikey970 上登录系统后在终端中输入指令

df -h

可以看到根目录只有不到 4GB 的空间。

扩展空间需要重新进行分区镜像文件的烧写。

下载地址： https://download.csdn.net/download/sir_wkp/10908541

下载之后拷贝到 Ubuntu 虚拟机中。将hikey970拨码拨到 ON OFF ON OFF，用USB Type-C 数据线连接板子 TYPE C 接口和 Ubuntu 虚拟机（参考上述烧录步骤）。执行一条指令

sudo fastboot flash ptable 64gtoendprm_ptable.img

重新将拨码拨到 ON OFF OFF OFF，登录 hikey970 板载系统，在终端中输入指令 sudo fdisk -l 查看分区情况。

#: sudo fdisk -l
Device      Start      End  Sectors  Size Type
/dev/sdd1     256      511      256    1M Microsoft basic data
/dev/sdd2     512     3583     3072   12M Microsoft basic data
/dev/sdd3    3584     5119     1536    6M Microsoft basic data
/dev/sdd4    5120     8191     3072   12M Linux filesystem
/dev/sdd5    8192    73727    65536  256M Microsoft basic data
/dev/sdd6   73728    73983      256    1M Microsoft basic data
/dev/sdd7   73984    94463    20480   80M EFI System
/dev/sdd8   94464    98559     4096   16M EFI System
/dev/sdd9   98560   102655     4096   16M Microsoft basic data
/dev/sdd10 102656   106751     4096   16M Microsoft basic data
/dev/sdd11 106752   107263      512    2M Microsoft basic data
/dev/sdd12 107264 15611907 15504644 59.1G Linux filesystem

可以看到最后一个分区是 /dev/sdd12，大小接近60G。

输入指令 df -h，查看根目录大小是否变化。如果还是小于 4GB，则需要输入指令 

sudo resize2fs /dev/sdd12

来手动调整分区大小，最终得到的结果是。

$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        59G  4.5G   52G   8% /
devtmpfs        2.8G     0  2.8G   0% /dev
tmpfs           2.9G     0  2.9G   0% /dev/shm
tmpfs           2.9G   17M  2.8G   1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           2.9G     0  2.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           577M     0  577M   0% /run/user/107
tmpfs           577M     0  577M   0% /run/user/1000

根目录已经扩展到59GB。

下面就可以愉快的安装各种应用程序了。

亲测 ros-kinect 可以直接按照官网教程来安装，至于其他工具软件能否直接用于此款 ARM 核心的开发板还需要视具体情况而定。