室外移动机器人分类

煜禾森移动机器人矩阵平台

在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。

模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？

目前模块化移动机器人平台主要分为两类 四种机器人底盘结构 ：

按照行走轮不同分为两类 : 轮式与履带类型

按照驱动方式不同分为四种机器人底盘结构 :

1. 轮式阿克曼转向机器人底盘

轮式阿克曼转向机器人底盘应用于铺装道路场景中600kg内大负载配送 ，园区保安，智慧清洁，智能出行等场景机器人应用 。结构为通过后轮差数桥进行驱动，通过前轮控制方向实现前进、后退、半径转向功能 。 具有大负载背负，控制精度高等优势，是物流 ，安防，清扫 ，与老人出行辅助机器人应用的标准配置机器人底盘 。