基于转子磁链模型的改进滑模观测器

基于转子磁链模型的改进滑模观测器
1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；
2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；
3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间；
4.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考

基于转子磁链模型的改进滑模观测器

在电力电子技术和电力系统中，滑模观测器是一种非常重要的工具，它被广泛应用于电机控制、电力电子变换器等领域。然而，传统的滑模观测器存在一些问题，如低速下抖振明显，稳定运行区间较窄等。为了解决这些问题，本文提出了一种基于转子磁链模型的改进滑模观测器。

滑模观测器的改进

在传统的滑模观测器中，反馈增益通常是恒定的。然而，这种恒定增益可能会导致低速下抖振明显的问题。为了解决这个问题，我们提出了一种与转速相关的自适应反馈增益。通过这种方式，我们可以随