永磁同步电机转速控制技术对比：PI控制、SMC滑模控制与ADRC自抗扰控制的仿真研究

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

永磁同步电机转速控制技术对比：PI控制、SMC滑模控制与ADRC自抗扰控制的仿真研究

摘要：
本文深入研究了永磁同步电机的转速控制技术，分别采用了PI（比例-积分）控制、SMC（滑模控制）和ADRC（自抗扰控制）进行了对比仿真研究。首先，我们实现了永磁同步电机的SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）控制算法，以此实现FOC（Field Oriented Control）矢量控制，并对DQ轴进行了解耦控制。接下来，我们设计了转速电流双闭环控制策略，其中电流环采用PI控制，而转速环则分别采用了PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制。本文不仅对这三种控制方法进行了详细的论述，而且还通过实验对其性能进行了对比分析，从而得出了ADRC自抗扰控制在永磁同步电机转速控制中的优越性。</