改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制

摘要: 为了解决传统滑模观测器在永磁同步电机转子位置和转速估算时存在的抖振问题，提出了一种改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法.通过改进传统滑模观测器，设计了全阶滑模观测器，省去了传统滑模观测器在转子角度和转速估算前需要增加的低通滤波器.为了解决抖振问题，在改进滑模观测器中使用sigmoid函数作为切换函数，有效减小了抖振.引入模糊控制，根据转速和反电动势的关系，将转速和转速的变化率作为控制量，滑模增益作为输出量，从而柔化了控制信号实现了减小抖振的目的.转子角度和转速估算采用了改进型锁相环提高了锁相环的精度.仿真结果验证了改进观测器的有效性，对比传统滑模观测器将抖振减小了54.75%.

关键词: 永磁同步电机     全阶滑模观测器     模糊控制     改进型锁相环    

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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)因其功率密度大、效率高、体积小和调速性能优异等优点备受关注