基于转子磁链模型的改进滑模观测器 相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间

基于转子磁链模型的改进滑模观测器
1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；
2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；
3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间；
4.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考

基于转子磁链模型的改进滑模观测器

现今控制领域中，滑模控制作为一种非线性控制方法，因其具有较强的鲁棒性和适用性，而被广泛应用在各种控制系统中。而在滑模控制系统中，滑模观测器是一种常用的状态估计器，用于估计系统的状态变量，是控制系统中不可或缺的部分。然而，传统滑模观测器在低速运行时，恒定增益会导致抖振明显的问题，严重影响其选定的控制效果。因此，为了应对这个问题，本文提出了一种基于转子磁链模型的改进滑模观测器，该观测器具有以