《计算机图形学编程》笔记——第一章

入门

嗨，各位读者朋友们好，最近由于看到图形学有很多好玩的东西，于是想着尝试一下入门学习相关知识。图形学的用途非常推荐各位小伙伴看一下胡渊明博士的GAMES201第一讲：GAMES201：高级物理引擎实战指南2020，概述就介绍得非常好，笔者当初看了这一讲以后对图形学产生了浓厚的兴趣，无奈笔者三天打鱼两天晒网。。。

遗憾的是，看完第一讲后，后续的内容专业性就比较高了，对于流体力学等没什么研究的笔者来说要求太高，无奈只能从更基本的课程开始看。后来发现其实国内有一个维护得比较好的图形学论坛：计算机图形学与混合现实研讨会，这个论坛会定期做技术分享，在此看到了更加经典的课程：闫令琪老师的GAMES101-现代计算机图形学入门。闫老师对于知识的讲解深入浅出，非常适合初学者。同时，如果配合虎书：《Fundamentals of Computer Graphics》一起食用会更加美味。

另外，GAMES101会配有编程作业，相关资源网上也可以获取。但是可能对于入门选手来说，直接上一个这样的内容，会有点吃力，毕竟没有系统的学过c++/opengl，于是笔者退而求其次选择了一本编程书：计算机图形学编程，粗略了学习了一遍。笔者也不求精通，但是至少知道编程的流程，还有各个相关的函数怎么用，对于后续看系统的框架会有所助益。

要求

图形学对于编程和数学的要求非常高，特别是对于动画和模拟等，需要研究很多物理模型等。而常用的图形学编程语言是C++，因为OpenGL调用库是基于C语言开发的，本质上和C++是同源，因此基于C++结合OpenGL写代码，比较方便，尽管C++非常难。

值得注意的是，在开始写代码之前我们还需要安装相关的依赖项，或者说工具库。由于我们需要用OpenGL，着色器语言GLSL，窗口管理程序GLFW，甚至是GLUT。所以我们需要先安装一遍，这个过程是非常简单的。

# opengl
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
# glew
sudo apt-get install libglew-dev
# glfw
sudo apt-get install libglfw3-dev
# optional
sudo apt-get install freeglut3-dev

值得注意的是，OpenGL提供了数学库，即GLM，对于位姿变换的计算比较方便，不过赋值的时候有一些需要注意的地方，这块儿第三章会介绍。

将上面的库装完，我们就可以开始写代码了。课本提供了完整的参考代码，我们可以非常简单地实现可视化效果，得到反馈。

开源代码

由于作者在书本上提供了相关的链接资源，但是出于对版权的尊重，笔者还是不提供相关的源码链接了，非常建议读者朋友们购买书籍：计算机图形学编程来获取代码。

作者提供的代码主要是在Windwos和Mac上运行的程序，因此没有CMakeLists.txt的代码。为了方便在Linux下运行，笔者对每一章进行了封装，此外，每一章提供了README.md介绍代码运行的结果，此外还有附图。

代码地址： yepeichu123 /cg_book_practice 。

为了在README.md中提供可视化的结果，笔者将OpenGL窗口中的内容转换成OpenCV可以存取的图像格式。因此，若是要调用相关函数，需要读者朋友们安装OpenCV，笔者用的是Opencv3.2.0版本。如果觉得麻烦，可以将该函数和CMakeLists.txt中的内容注释。

引用

[1] GAMES201：高级物理引擎实战指南2020
[2] 计算机图形学与混合现实研讨会
[3] GAMES101-现代计算机图形学入门
[4]《Fundamentals of Computer Graphics》
[5] 计算机图形学编程
[6] yepeichu123 /cg_book_practice