6、ESP32 millis() 定时器

无敌暴龙战士朵拉

已于 2024-05-03 09:57:54 修改

阅读量1k

点赞数 3

分类专栏： ESP32基础速成文章标签：笔记

于 2024-04-10 19:33:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51358957/article/details/137607869

版权

本文介绍了Arduino编程中常用的延时函数如delay()和millis()，以及在多任务环境下如何使用vTaskDelay()实现LED的定时闪烁。重点讲解了这两个函数的工作原理和在循环中的应用示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、delay(ms)

延时函数，参数是延时时间，单位 ms。

delay() 是一个阻塞函数，阻止程序在完成该特定任务之前执行任何其他操作。如果需要同时执行多个任务，则不能使用 delay()。

2、millis()

返回子程序首次启动以来经过的毫秒数。

中断里不会执行延时函数，可以以此作为中断计时。

使用 millis() 函数，再经过一些计算就可以验证过去了多少时间而不阻塞代码。

使用 millis() 闪烁 LED：

#include <Arduino.h>


const int LED = 2;

int ledState = LOW;     // LED 状态标志
const long interval = 1000;           // 闪烁间隔，毫秒单位

unsigned long previousMillis = 0;   // 时间变量，用长整型存储


void setup()
{
    pinMode(LED, OUTPUT);
}


void loop()
{
    // 如果当前时间 与 上次闪烁时间 的差 大于 希望闪烁LED的间隔时间，就该闪烁了
    unsigned long currentMillis = millis();

    if (currentMillis - previousMillis >= interval)