6、ESP32 millis() 定时器

1、delay(ms)

        延时函数，参数是延时时间，单位 ms。

        delay() 是一个阻塞函数，阻止程序在完成该特定任务之前执行任何其他操作。如果需要同时执行多个任务，则不能使用 delay()。

2、millis()

        返回子程序首次启动以来经过的毫秒数。

        中断里不会执行延时函数，可以以此作为中断计时。

        使用 millis() 函数，再经过一些计算就可以验证过去了多少时间而不阻塞代码。

使用 millis() 闪烁 LED：

#include <Arduino.h>


const int LED = 2;

int ledState = LOW;     // LED 状态标志
const long interval = 1000;           // 闪烁间隔，毫秒单位

unsigned long previousMillis = 0;   // 时间变量，用长整型存储


void setup()
{
    pinMode(LED, OUTPUT);
}


void loop()
{
    // 如果当前时间 与 上次闪烁时间 的差 大于 希望闪烁LED的间隔时间，就该闪烁了
    unsigned long currentMillis = millis();

    if (currentMillis - previousMillis >= interval)
    {
        previousMillis = currentMillis;     // 替换当前时间

        if (ledState == LOW)    // 反转 LED 状态
            ledState = HIGH;
        else
            ledState = LOW;

        digitalWrite(LED, ledState);    // 写入状态
    }
}

3、 vTaskDelay();

        调用任务需要阻塞的时间量，在多任务的延时中使用。

        使用时需要用 portTICK_PERIOD_MS 宏进行 tick 时间转换。

        延时 1s：vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);