python 清华源

最新推荐文章于 2024-10-23 09:57:42 发布
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分类专栏： 环境配置
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
FRIGIDWINTER的博客
07-23 1万+
共轭梯度法的核心原理是求解优化问题的共轭向量组作为优化方向，由于优化方向间彼此正交，故每次迭代只需沿着一个方向寻优而互不影响。本文设计基于ESDF的障碍约束、曲率约束和平滑约束，基于ROS C++和Python提供了共轭梯度法的轨迹优化实践案例
如何通俗地解释梯度下降法
马同学
05-31 3249
如何通俗地解释梯度下降法
如何理解梯度下降法
Evan 的博客
09-02 9525
从感性认识入手，由浅及深理解清楚梯度下降法，并举例说明梯度下降法的应用。
通俗易懂讲解梯度下降法！
Datawhale
01-03 2246
Datawhale干货作者：知乎King James，伦敦国王大学知乎 ｜https://zhuanlan.zhihu.com/p/335191534前言：入门机器学习必须了解梯度下...
姿态结算相关----梯度下降法
遥远的她
11-14 3227
前一章说到了姿态的表示和最常用的三个传感器，有了原始数据之后就要表示姿态(转换矩阵)啊，转换矩阵有误差咋整？想办法修正啊，修正的目的就是让误差趋近于零。 本章所介绍的梯度下降法都是读博主yzhajlydy博文的理解，图文多引用该博主的博文“四元数姿态的梯度下降法推导和解读”。为了尊重原创，本篇定为转载(虽然很多内容都是我码的). 梯度下降法让误差趋近于零的方法就是沿着(误差函数)梯度的反方向走
图解深度学习-三种梯度下降法可视化（BGD,SGD,MBGD）
王伟王胖胖的博客
06-06 3525
图解深度学习-三种梯度下降法可视化（BGD,SGD,MBGD）BGM（批量梯度下降法）SGD（随机梯度下降法）MBGD（小批量梯度下降法）总结 用可视化的方式来看下三种梯度下降法。 我们来拟合简单的函数 $f(x)=wx+1 $ 其中w=0.5其中w=0.5其中w=0.5 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from ipywidg...
图解深度学习-梯度下降法优化器可视化(SGD, Momentum,Adam, Adagrad and RMSProp)
王伟王胖胖的博客
06-04 3139
图解深度学习-梯度下降法可视化（SGD, Momentum, Adagrad and RMSProp）前言定义了4个基本函数机器学习原理原始的梯度下降算法带动量的梯度下降算法带惯性的梯度下降算法Adagrad 自适应调整的梯度下降RMSPropAdam 前言 主要用了Jupyter Notebook的插件ipywidgets，可以进行交互，可以自己调整参数来看结果，用于理解来说非常好，今后也会继续...
一文搞懂梯度下降
热门推荐
kuokay的博客
03-26 2万+
梯度 在微积分里面，对多元函数的参数求∂偏导数，把求得的各个参数的偏导数以向量的形式写出来，就是梯度。比如函数f(x,y), 分别对x,y求偏导数，求得的梯度向量就是(∂f/∂x, ∂f/∂y)T,简称grad f(x,y)或者▽f(x,y)。对于在点(x0,y0)的具体梯度向量就是(∂f/∂x0, ∂f/∂y0)T.或者▽f(x0,y0)，如果是3个参数的向量梯度，就是(∂f/∂x, ∂f/∂y，∂f/∂z)T,以此类推。 那么这个梯度向量求出来有什么意义呢？他的意义从几何意义上讲，就是函数变化增加最快的
梯度下降法原理和matlab仿真分析
Louis___Zhang的博客
12-10 1万+
1 引言 梯度下降法（Gradient Descent）也称为最速下降法（Steepest Descent），是法国数学家奥古斯丁·路易·柯西 (Augustin Louis Cauchy) 于1847年提出来，它是最优化方法中最经典和最简单的一阶方法之一。梯度下降法由于其较低的复杂度和简单的操作而在很多领域得到广泛研究和应用，如机器学习。由梯度下降法衍生了许多其他算法，如次梯度下降法，近端梯度下降法，随机梯度下降法，回溯梯度发，动量加速梯度法等等。本文只介绍最基础的梯度下降法原理和理论分析，与此同时，通过
全梯度下降算法、随机梯度下降算法、小批量梯度下降算法、随机平均梯度下降算法、梯度下降算法总结
我的个人博客
12-09 4583
全梯度下降算法(FGD）、随机梯度下降算法（SGD）、随机平均梯度下降算法（SAGD）、小批量梯度下降算法（Mini-batch gradient descent，MGD）梯度下降优化算法，动量法、Adagrad、Adadelta、RMSProp、Adam
梯度下降的优化算法概览.pdf
06-28
开头是深度学习的基本介绍，了解为什么要用梯度下降算法，以及传统的梯度下降算法的弊端，后面的主要章节是从momentum和adaptive两方面，进行梯度下降优化算法的展开，有详细的推导过程和公式图解，基本涉及了目前绝...
梯度下降权值更新图解
09-22
关于神经网络 梯度下降的公式推导，资料来自中文维基百科：反向传播算法。这里对其进行了图解。发现还是维基比较好，原来一开始看英文版的反向传播算法，最后公式纠结了老半天，估计是错的吧，但是中文版的公式却很...
轨迹优化 | 图解欧氏距离场与梯度场算法(附ROS C++/Python实现)
FRIGIDWINTER的博客
06-17 3200
距离场在运动规划中则常用于地图建模和轨迹梯度优化。本文图解欧氏距离场EDT的算法原理，并基于双线性插值给出欧氏梯度场的公式推导，并给出ROS C++和Python的算法实现加深理解
Python算法——链表（反转链表，合并两个排序链表，判断是否有环，链表中倒数最后k个结点，第一个公共结点，删除重复元素）
Blusher1的博客
10-20 642
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python 结构作业
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2301_81607383的博客
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if-else判断语句while循环语句。
Python编程实例-猜数字游戏
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每个人都喜欢玩游戏。数字游戏既有趣又对大脑活动有益。在本文中，我们将使用Python创建一个有趣的数字猜谜游戏
一个检查OpenEuler版本的Python脚本的意义与实现
cgqyw的专栏
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在系统管理和运维工作中，确定操作系统的版本是一个常见且关键的任务。特别是在需要针对特定版本的操作系统进行部署、配置或升级时，准确地识别系统版本至关重要。OpenEuler作为一个开源的服务器操作系统，因其高性能、高可靠性、高安全性以及丰富的软件生态，逐渐受到越来越多企业和开发者的青睐。本文将介绍一个Python脚本，该脚本旨在检查系统是否为OpenEuler 22.03版本。我们将探讨编写此脚本的意义，并详细展示其实现代码。
【Java 22 | 8】 深入解析Java 22 ：Pattern Matching 特性详解
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Java 22 进一步扩展了模式匹配（Pattern Matching）功能，简化了类型检查和条件表达式的使用。此特性不仅提升了代码的可读性，还减少了常见的错误。以下是对 Java 22 中模式匹配的详细介绍，包括基础概念、增强特性、使用场景、示例代码，以及如何在实际项目中有效利用模式匹配
【python 创建虚拟环境】
cm_panpan的博客
10-20 244
首先，确保你已经安装了 venv 模块（通常随 Python 一起安装）。 打开终端，然后运行： python -m venv myenv
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