【STM32】基于STM32F4使用STM32CubeMX配合Keil点亮LED流水灯

一、搭建STM32开发环境

1. 安装jdk
   由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。
   jdk官网下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

2. 安装STM32CubeMX
   下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

3. 具体安装过程详见
   https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/112213196

二、使用寄存器地址方式点亮LED灯

（1）使用CubeMX生成相关代码

1. 选择New Project
   

2. 选择芯片型号，并创建工程
   

3. 配置引脚功能
   
     在右下角输入要设置的管脚。这里以将PF6设置为GPIO_Output为例，输入后中心芯片会有点变为绿色，这个点就是搜索的PF6
   

     点击绿色的电，弹出一个下拉栏，选择GPIO_Output，左键单击后完成设置。
     同理地，搜索到PF7、PF8，将其设置为GPIO_Output。

4. GPIO相关设置
   

   GPIO output level:有low和high两种选择，一般选择low
   GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC，0表示GND；开漏输出中1代表高阻态，0代表GND。
   GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉，输出一般没有上下拉
   Maxinum output speed:最大的输出速度，一般选择low就可以了。

5. 生成相关代码

   点击Project Manager，设置好工程名与文件位置
   
   点击Generate Code
   
   然后弹出一个窗口，Open Folder和Open Project应该都可以。我这里用的前者，然后在子文件夹MDK-ARM里找到了生成的keil5文件LED.uvprojx。

（2）修改Main函数

打开生成的keil5文件，找到 main.c,然后在代码区大概找到int main()

代码是STM32CubeMX自动生成的，需要把 while(1里面的内容替换掉，替换内容如下：

int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
		GPIOF->ODR &= ~(1<<6); //操作PF6,设置为高电平
		GPIOF->ODR |= 1<<7;	  //操作PF7,设置为低电平
		GPIOF->ODR |= 1<<8;	  //操作PF7,设置为低电平
		HAL_Delay(500);//延时500毫秒
	  
		GPIOF->ODR |= 1<<6;   //操作PF6,设置为低电平
		GPIOF->ODR &= ~(1<<7); //操作PF7,设置为高电平
		GPIOF->ODR |= 1<<8;	  //操作PF7,设置为低电平
		HAL_Delay(500);	//延时500毫秒
		
		GPIOF->ODR |= 1<<6;   //操作PF6,设置为低电平
		GPIOF->ODR |= 1<<7;	  //操作PF7,设置为低电平
		GPIOF->ODR &= ~(1<<8); //操作PF8,设置为高电平
		HAL_Delay(500);	//延时500毫秒
  }
}

编译并烧录验证

编译无误，使用FlyMcu进行烧录

烧录成功

成功通过寄存器地址方式用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁！

三、使用HAL库点亮LED灯

（1）使用CubeMX生成相关代码

该过程与使用寄存器地址方式点亮LED灯步骤一致。

（2）修改Main函数

打开生成的keil5文件，找到 main.c,然后在代码区大概找到int main()

代码是STM32CubeMX自动生成的，需要把 while(1里面的内容替换掉，替换内容如下：

int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(500);	//延时500毫秒
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(500);	//延时500毫秒
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(500);	//延时500毫秒

  }
}

编译并烧录验证

编译无误，使用FlyMcu进行烧录

烧录成功

成功通过HAL库方式用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁

四、总结

  STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程，并快速初始化使用到的外设、GPIO等，大大缩短了我们的开发时间。

五、参考

搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5

STM32学习笔记一——使用STM32CubeMX点亮一个LED灯/制作一个流水灯