STM32F4学习笔记—GPIO_点亮LED（基于寄存器）

一、资料准备

1.写在前面

本教程属于个人开发学习过程，内容尽量做到通俗易懂，直入主题，主打的就是一个话少活多，通过例程让新手玩家快速上手，主要参考资料为STM32F4中文参考手册，开发板为STM32F407ZGT6，开发工具为VS Code+CubeMX。话不多说直接开码。

二、硬件原理

2.1原理图分析

通过上面的原理图，可以很清楚的知道，PF9输出高电平DS0熄灭，输出低电平DS0点亮；同理可知：PF10输出高电平DS1熄灭，输出低电平DS1点亮。这样我们就有了一个基本的代码思路了，这在以后的学习中也是非常重要的，如何把我们的想法编程代码？

2.2思路分析

2.2.1使能GPIOF的时钟

位 5 GPIOFEN： IO 端口 F 时钟使能 (IO port F clock enable)
由软件置 1 和清零。
0：禁止 IO 端口 F 时钟
1：使能 IO 端口 F 时钟

在手册中可以看到，往这个寄存器写1就是使能，代码就这么写：

//1.使能GPIOF时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1<<5;

2.2.2初始化GPIOF

在这个环节里主要注意这几个参数就可以了

1.端口模式寄存器

2.端口输出类型寄存器

3.端口输出速度寄存器

代码如下：

//2.初始化GPIO引脚
    //2.1端口模式
    GPIOF->MODER |= 1<<18;//通用输出模式(2y~2y+1)->PF9
    GPIOF->MODER |= 1<<20;//通用输出模式(2y~2y+1)->PF20
    //2.2端口输出类型
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);//推挽输出(0~15)->PF9
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);//推挽输出(0~15)->PF10
    //2.3输出速度
    GPIOF->OSPEEDR |= 1<<19;//快速(2y~2y+1)->PF9
    GPIOF->OSPEEDR |= 1<<21;//快速(2y~2y+1)->PF10 

2.2.3控制端口输出数据（0:1）

这里的话，中文手册GPIO寄存器继续往下看，我们就可以看到这个寄存器：

同上，可知代码如下：

//2.1端口输出高电平
        GPIOF->ODR |= 1<<9;//高电平(0~15)->PF9
        HAL_Delay(50);//延时500毫秒
        //2.2端口输出低电平数据
        GPIOF->ODR &= ~(1<<9);//低电平(0~15)->PF9
        HAL_Delay(50);

这样就可以，简单实现DS0闪烁的现象。

三、 软件设计

3.1LED.c

#include "led.h"

void gpio_init(void)
{
    //1.使能GPIOF时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1<<5;
    //2.初始化GPIO引脚
    //2.1端口模式
    GPIOF->MODER |= 1<<18;//通用输出模式(2y~2y+1)->PF9
    GPIOF->MODER |= 1<<20;//通用输出模式(2y~2y+1)->PF20
    //2.2端口输出类型
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);//推挽输出(0~15)->PF9
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);//推挽输出(0~15)->PF10
    //2.3输出速度
    GPIOF->OSPEEDR |= 1<<19;//快速(2y~2y+1)->PF9
    GPIOF->OSPEEDR |= 1<<21;//快速(2y~2y+1)->PF10  
}
void led_test(void)
{
    //1.初始化GPIO 
    gpio_init();
    //2.测试
    while(1)
    {
        //2.1端口输出高电平
        GPIOF->ODR |= 1<<9;//高电平(0~15)->PF9
        HAL_Delay(50);//延时50毫秒
        //2.2端口输出低电平数据
        GPIOF->ODR &= ~(1<<9);//低电平(0~15)->PF9
        HAL_Delay(50);

        GPIOF->ODR |= 1<<10;//高电平(0~15)->PF10
        HAL_Delay(100);//延时500毫秒
        //2.2端口输出低电平数据
        GPIOF->ODR &= ~(1<<10);//低电平(0~15)->PF10
        HAL_Delay(100);
    }
}

3.2LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "main.h"

void led_test(void);

#endif

3.3main.c

#include "main.h"
#include "led.h"
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  led_test();//DS0闪烁
  while (1)
  {
    
  }

}

四、下载验证

代码正常运行的话，现象如下：DS0每隔50ms闪烁，DS1每隔100ms闪烁

五、写在后面

1.为什么学习寄存器版本

因为标准库以及hal库开发，就像是做阅读理解一样；而寄存器开发则更像是做完形填空一样，更有利于提升实力，在接触未知的开发板的时候也可以轻松应对。多看数据手册也有利于增加分析时序图以及编程思想的能力

2.代码优化

本章介绍的代码写法，其实并不利于移植，很多地方可以采用宏的方式使得代码更加精简，便于移植。后续我会将优化代码链接发出来。