【STM32】基于STM32F407中断方式实现串口通信

一、中断介绍

具体介绍参考文章:
【STM32】基于STM32F407的中断开关点灯

二、中断方式实现串口通信

1. 新建工程

创建一个STM32F407STM2CubeMX项目:
在这里插入图片描述

2. 工程设置

  1. 设置RCC
    设置高速外部时钟HSE,选择外部时钟源
    在这里插入图片描述

  2. 设置串口
    1)点击USART1
    2)设置MODE异步通信
    3)基础参数:波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无,停止位1,接收和发送都使能
    4)GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX(这里一般自动设置好了)
    5)NVIC Settings一栏使能接收中断
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. 时钟设置
    在这里插入图片描述

  4. 设置Project Manager后,生成代码:
    在这里插入图片描述

3.代码编写

  1. printf函数设置
    main.cusart.c中添加头文件#include "stdio.h"
    并在usart.c文件中,添加如下代码,进行重定义
/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 
/* USER CODE END 1 */

在这里插入图片描述

  1. main.c主函数中,添加发送数据
    /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

在这里插入图片描述

  1. main.c中添加如下定义,用来接收串口数据
uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

在这里插入图片描述

  1. 添加开启接收中断的语句
/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */
  1. 添加中断回调函数
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

在这里插入图片描述
编译一下,没有出错
在这里插入图片描述

4. 烧录验证

  1. 将代码烧录到核心板中
    在这里插入图片描述
  2. 利用XCOM串口助手进行通信
    在这里插入图片描述
    串口每隔0.5s输出Hello windows
    当下方发送数据,例如stop,串口会进入中断,再发送stop,之后回到原循环,继续发送Hello windows。

三、总结

  本文通过了解中断的相关知识,基于STM32F407使用STM32CubeMX实现了串口通信。中断方式不必等待数据的传输过程,只需要在每字节数据收发完成后,由中断标志位触发中断,在中断服务程序中放入新的一字节数据或者读取接收到的一字节数据。

四、参考

【STM32】基于STM32F407的中断开关点灯
【嵌入式11】HAL库实验中断开关点灯及串口通信

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STM32F103和STM32F407都是STMicroelectronics(意法半导体)推出的32位单片机产品系列。它们都支持串口通信,并且拥有相似的串口通信功能。 首先,STM32F103和STM32F407都内置了多个串口模块,可以同时支持多个串口通信通道。其中,串口模块可以配置为异步串口(USART)或同步串口(SPI/I2C),根据应用需求进行选择。 在选择串口通信模块时,需要根据实际需求确定使用的引脚和串口通信协议(如UART、SPI或I2C)。通常情况下,UART是最常见和简单的串口通信协议。 对于STM32F103,它内置了多个USART模块,可以通过设置相关寄存器配置Baud rate(波特率)、数据位、停止位、校验位等参数,实现串口通信。同时,它还提供了中断和DMA(直接存储器存取)功能,可以方便地实现数据的接收和发送。 对于STM32F407,它除了内置多个USART模块外,还集成了更多的串口通信模块,如SPI和I2C。SPI和I2C适用于连接外部设备进行高速数据传输和通信。 不论是STM32F103还是STM32F407串口通信都需要编写相关的初始化代码,配置相应的寄存器、中断和DMA,以及编写数据接收和发送的处理代码。此外,还需要根据通信要求进行波特率、数据格式、数据位数、停止位和校验位等参数的配置。最后,通过读写串口数据寄存器,实现数据的通信。 综上所述,STM32F103和STM32F407都支持串口通信,并且提供了适用于不同应用场景的串口通信模块。通过熟悉相关的寄存器配置和编写相应的代码,我们可以在这两种单片机实现稳定和高效的串口通信功能。

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